¿Cuál es mejor, obtener un doctorado directamente o primero conseguir un trabajo y experimentar el mundo real y luego obtener un doctorado?

Depende de en qué materia quieres hacer el doctorado y qué quieres hacer después de obtener ese doctorado.
Si está seguro de que desea realizar una investigación académica (en cualquier materia que sea), entonces debe pasar directamente a un doctorado, sin duda.
Si desea hacer algo más que investigación académica, experimente primero el mundo real. Con esto, puede (a) decidir si está seguro de que desea tomar un gran recorte salarial para volver a la universidad, (b) comprender las necesidades de su industria objetivo, de modo que pueda hacer que su investigación sea relevante para eso, y (c) entienda lo suficiente sobre el mundo real para evitar caer en el agujero negro de la vida estudiantil de posgrado, como se muestra de una manera algo exagerada, pero esencialmente verdadera, en ‘PhD Comics’.
Trabajé antes de regresar para obtener mi doctorado, y estoy feliz por la diferencia que hace (en los aspectos de mi trabajo que son importantes para mí).