Si la corriente nominal del motor es inferior a 1 A, puede usar el controlador de motor L293d. Puede controlar 2 motores con él dando señales de control. Desea un temporizador externo o microcontrolador para dar controles al IC. Si la calificación de su motor es superior a 1A, es posible que desee construir un puente H simple con mosfet. Por otro lado, si su solicitante no tiene control bidireccional (también en dirección inversa), puede tirar todo esto y usar 4 mosfets simples como interruptor para controlar 4 motores, nuevamente es posible que desee usar un microcontrolador o circuito temporizador para dar Señal de control. En caso de que desee invertir la dirección del motor, construya un puente H (alta corriente y alto voltaje) o use L293d (aplicación para motores de 9–36V y menos de 1A solamente)
Puede buscar en Google sobre L293d y luego el puente H. Ambos emplean el mismo concepto. También googlr mosfet como interruptor.
Espero eso ayude
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