¿Cuál es la diferencia entre disturbio y ruido? ¿Por qué se tratan de manera diferente en el análisis de un sistema de control?

“Aprecio su pregunta y estoy interesado en saber la respuesta también. Así que busqué y aquí está lo mejor que encontré”.

La principal diferencia entre perturbación y ruido es cómo diseña la reacción del bucle de control a estas señales.

Un ruido es algo (alta frecuencia habitual) que le sucede al sensor y no al fenómeno físico. Por lo tanto, no desea que el circuito cerrado reaccione a esta señal. Si n (s) es la señal de ruido y u (s) la señal de control, desea que el módulo de | u (s) / n (s) | tiende hacia cero a alta frecuencia (con s = exp (jw))

Una perturbación es algo que realmente le sucede al sistema físico y que también se refleja en la medición (al menos para sistemas SISO simples). Por lo tanto, el lazo de control debe reaccionar a la señal de perturbación de una manera que se cancela. si d (s) es la señal de perturbación, el módulo de | u (s) / d (s) | debería ser importante (posiblemente infinito). Las perturbaciones suelen ser de baja frecuencia.

Decidir si una señal es una perturbación o un ruido puede ser difícil sin ninguna información adicional. Debe comprender el origen de una señal, los objetivos de control y luego puede decidir cómo debe reaccionar el bucle de control a la señal.

NOTA : para obtener más información, vaya al sitio web de “Research Gate”, se ha dado un gran ejemplo.

Crédito: Sebastien Delprat

Él es de la Universidad de Valenciennes y Hainaut-Cambresis

Sin más información sobre la naturaleza de su problema, diría que

El ruido corromperá la medición del sensor, pero no inducirá ninguna dinámica en el sistema.

La perturbación, por otro lado, puede ingresar al sistema a través de actuadores y resultará en la generación de desajustes entre el modelo y el sistema …

La perturbación y el ruido son ligeramente los mismos porque el ruido también produce perturbaciones, pero el sonido no deseado o irritante solo se menciona como ruido, pero la perturbación puede ser cualquier tipo de cosa.