“Aprecio su pregunta y estoy interesado en saber la respuesta también. Así que busqué y aquí está lo mejor que encontré”.
La principal diferencia entre perturbación y ruido es cómo diseña la reacción del bucle de control a estas señales.
Un ruido es algo (alta frecuencia habitual) que le sucede al sensor y no al fenómeno físico. Por lo tanto, no desea que el circuito cerrado reaccione a esta señal. Si n (s) es la señal de ruido y u (s) la señal de control, desea que el módulo de | u (s) / n (s) | tiende hacia cero a alta frecuencia (con s = exp (jw))
Una perturbación es algo que realmente le sucede al sistema físico y que también se refleja en la medición (al menos para sistemas SISO simples). Por lo tanto, el lazo de control debe reaccionar a la señal de perturbación de una manera que se cancela. si d (s) es la señal de perturbación, el módulo de | u (s) / d (s) | debería ser importante (posiblemente infinito). Las perturbaciones suelen ser de baja frecuencia.
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Decidir si una señal es una perturbación o un ruido puede ser difícil sin ninguna información adicional. Debe comprender el origen de una señal, los objetivos de control y luego puede decidir cómo debe reaccionar el bucle de control a la señal.
NOTA : para obtener más información, vaya al sitio web de “Research Gate”, se ha dado un gran ejemplo.
Crédito: Sebastien Delprat
Él es de la Universidad de Valenciennes y Hainaut-Cambresis