La odometría visual basada en estéreo-visión está bastante saturada. Sin embargo, la odometría basada en visión monocular se encuentra actualmente en investigación y hay varios temas especializados que podrían servir para una tesis de maestría. La creciente prevalencia de vehículos microaéreos (MAV) que son demasiado pequeños para una cámara estéreo (línea de base insuficiente) se suman a la importancia de la odometría monocular.
Uno usaría unidades de medición de inercia (IMU) junto con una cámara monocular, típicamente. Una tesis en el uso de otros sensores podría ser algo a considerar. Las IMU son una opción obvia y, por lo tanto, populares, pero tienen problemas de deriva. Otros sensores, barométricos, gravimétricos, magnetométricos, pueden ser interesantes de investigar. El uso de estos sensores además de IMU o como una alternativa independiente (además de la cámara monocular, por supuesto) sería interesante.
Los mapas (SIG, etc.) se están utilizando para reducir el error en la odometría. Ese es otro tema muy interesante para explorar. Una tesis sobre el uso de OpenStreetMaps, GIS shapefiles, etc. para corregir la deriva (¡ya que la trayectoria no corregida atraviesa una pared!) Es ciertamente un tema muy interesante en este momento.
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