¿Qué necesito saber para construir mi propio quadcopter, desde el proyecto hasta la fabricación? ¿Qué materiales necesito? ¿A qué fuentes de esta información, o partes necesarias, puedo recurrir?

Answer 1

¿Cómo puedo construir un dron casero?

Atención : Por favor, respetuosamente le pido que no copie mis diseños de drones. Siéntase libre de aprender del proceso de desarrollarlos. Siéntase libre de obtener algunas ideas sobre cómo puede diseñar y construir su propio dron. La razón por la que te pregunto esto no es porque son una maravilla avanzada y de alta tecnología. Más bien, es porque he pasado dos años diseñando y en el presente año construyéndolo. Es muy posible que pasen uno o dos años más antes de que se completen. Entonces, respetuosamente te pido, aprende, inspírate para diseñar tu propio dron, pero por favor no copie el mío. Gracias.

Ahora que eso está fuera del camino, comencemos.

Cómo construir un dron: una guía definitiva para novatos

El primer paso sería decidir qué tipo de dron quieres construir. Considere su tamaño, uso y si desea un tricopter, un quadcopter o un hexacopter. Hoy en día, los tricopteros no son tan populares como los demás. Esto se debe en parte a la mayor dificultad en la operación y el vuelo. Pero, algunos los disfrutan. El dron que estoy construyendo actualmente es un tricopter. Te mostraré el proceso que pasé por el mío y todavía estoy pasando.

Diseño:

• Tricopter – Construye tu primer tricopter | Hacer:

• Quadcopter : ¡Scratch construye tu propio quad-copter! La mejor guía de bricolaje para Quadcopters Dron de ferretería de bricolaje con cámara estabilizada | Hacer:

• Hexacopter – Hexacopter Build FPV Hexacopter build

Estos son tres de los tipos de diseño generales. También hay un octocopter: Octocopter – Blogs

Ahora que ve algunas opciones de diseño y ha elegido su diseño, a continuación viene la investigación, mucha investigación.

Investigación –

Ahora, concedido, es posible que no necesite, y mucho menos quiera hacer tanta investigación. Tiendo a pensar demasiado en las cosas. Pero, mientras más investigación haga sobre el diseño que desea, cómo construirlo de manera efectiva, qué materiales para los marcos funcionan mejor y qué partes necesita y por qué, más exitoso puede ser.

¿Qué partes necesitas para construir un dron?

Ahora que tiene más información para trabajar, analicemos un marco.

Marco –

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Kits de cuadros

Cómo elegir el mejor cuadro multirotor –

Estos son solo algunos lugares para buscar marcos de drones e ideas para su marco de dron. Algunos marcos están hechos de aluminio. Otros están hechos de un compuesto, fibra de vidrio o fibra de carbono. Nuevamente, aquí es donde la investigación se vuelve útil. A través de la investigación, puede descubrir qué marco funcionaría mejor para su dron y su presupuesto. Su conjunto particular de habilidades también puede desempeñar un papel en la elección de su marco. Si bien puedes comprar marcos prefabricados. También puede comprar los materiales para hacer el marco usted mismo.

Piezas de fibra de carbono RC

¡Compre metal en línea! Acero, aluminio, inoxidable, latón

De nuevo, aquí es donde entra en juego tu conjunto particular de habilidades. Si tiene experiencia trabajando con materiales compuestos, fibra de vidrio o fibra de carbono, entonces fabrica sus propias piezas. También puede comprar las piezas desde un lugar como el vinculado a arriba y ensamblar el marco usted mismo. Si tiene experiencia con la unión de aluminio, puede comprar el aluminio en un lugar como el que está vinculado arriba y ensamblar el marco usted mismo. Personalmente, me gustó mucho la idea de usar un cuadro de fibra de carbono, pero no tengo la habilidad para fabricarlo ni el dinero para invertir en hacerlo. Finalmente elegí un marco de aluminio. Pero, dado que no tengo experiencia en la soldadura de aluminio, decidí seguir la ruta de taladrar y golpear las juntas. Para fortalecer las uniones, inserté un núcleo de aluminio en las uniones para unir el marco, para mayor resistencia. Es un proceso tedioso y sin duda requerirá un poco de bloqueo de hilo y tal para asegurar completamente las juntas.

Esto es solo para dar una idea de cómo uní mi dron. Puede conocer un método mejor o incluso descubrir uno.

Motores –

Necesitará un motor para cada hélice. Esto es lo que le permite levantar, flotar y volar su dron. Hay varios factores a considerar, pero su investigación, como se recomienda anteriormente cuando ayuda en este sentido. Es importante determinar el motor adecuado para su dron. De lo contrario, es posible que ni siquiera pueda levantarse del suelo.

Cómo elegir el motor adecuado para su dron multicopter

Hélices –

Elija la hélice para quadcopter / multirotor y RC Plane

Cómo elegir la mejor hélice para quadcopter – quadcopter diy

Las hélices pueden estar hechas de plástico, madera o fibra de carbono. Su investigación lo ayudará a elegir, así como, el motor que elija.

Controlador Electrónico de Velocidad –

Cómo elegir su Multi rotor Motores / Props / ESC

Qué considerar al comprar un ESC para su multirotor

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Estos controlan la velocidad de sus motores. El ESC que necesita se determina en función de su configuración de múltiples rotores. La elección de estos está vinculada a su elección de motores. No se hace correctamente y el dron no volará correctamente, si es que lo hace.

Tablero de distribución de energía –

Placas de distribución de energía: cómo elegir la correcta

Tablero de distribución de energía Hobby King Quadcopter

Amazon.com: Quadcopter Power Distribution Board XT60 XT-60 20a Quad Mutlicopter 3.5mm: Juguetes y juegos

El propósito de un tablero de distribución de energía:

Distribuye el poder a las partes del dron.

Hablando de poder.

Baterías

Baterías LiPo: cómo elegir la mejor batería para su dron

Las baterías de LiPo pueden ser peligrosas si no se manejan adecuadamente.

La guía definitiva para el cuidado de la batería del dron LiPo – Dronethusiast

Baterías para UAV

Elegir la batería adecuada es importante. Porque puede determinar o contribuir al tiempo de vuelo, la elevación máxima, entre otras cosas con respecto a su dron. Nuevamente, aquí es donde entra en juego la investigación. La investigación sobre los otros componentes de su dron son factores determinantes para seleccionar una batería o baterías.

Controlador de vuelo y sensores –

El controlador de vuelo se explica por sí mismo, es el cerebro del dron. Controla el vuelo del dron por medio de varios sensores. A veces, estos sensores son parte del controlador. Otras veces, los agrega por separado.

Mejor controlador de vuelo y por qué

Los 5 mejores controladores de vuelo: junio de 2016: Drone Insider

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Controlador de vuelo FPV RC

Tipos de sensores

Acelerómetro

Giroscopio

IMU – Unidad de medición de inercia

Brújula

GPS

Acelerómetro, giroscopio y sensores IMU – Tutoriales

Drone Gyro Stabilization, IMU y controladores de vuelo explicados

Futaba Telemetry GPS Sensor SBS-01G Construya su propio dron

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Finalmente, GPS asequible de alta precisión para drones

Ahora que tiene una idea sobre los componentes necesarios, todo lo que queda es diseñarlo, obtener materiales y componentes, y finalmente construirlo. Para volar tu dron, no olvides un transmisor y receptor RC.

Cómo elegir el transmisor RC para Quadcopter – Oscar Liang

Radios RC: transmisores, servos y receptores para aviones, Helis, drones, cuadricópteros, automóviles, camiones y barcos

http://www.robotshop.com/forum/h…

Los 5 mejores transmisores de radio RC – Drone Insider

Transmisores y receptores de video FPV

Ahora que tienes una mejor idea sobre cómo construir tu propio dron / multi-helicóptero, ¿qué construirás?

Answer 2

Hola
Gracias por A2A
Quadcopter es realmente una cosa muy interesante. Hace unos años, cuando alguien quería hacer un quadcopter, tenían que ir a construir la mayoría de las piezas por sí mismos. Ahora que no era un trabajo de una persona. Necesita tener conocimientos de electrónica, mecánica, aeronáutica, etc. Pero ahora la mayoría de las piezas están disponibles listas para usar. Aunque todavía necesita saber algunas cosas sobre los principios de vuelo y la geometría 3D, etc. Harshali Chopade ya ha dado una buena idea sobre este tema, por lo que no los repetiré. Pero definitivamente puedo proporcionarle información sobre cómo construir su propio quadcopter. Todo lo que necesita hacer es gastar algo de dinero para comprar las piezas requeridas. Si desea obtener más información sobre cómo funcionan los cuadricópteros y los tipos de cuadricópteros, puede visitar Introducción a los drones para obtener más información sobre este tema.
Las partes importantes que se requieren son las siguientes:

• Transmisor y receptor
• Cuadro
• Controlador de vuelo
• Tablero de distribución de energía
• 4 ESC
• 4 motores
• 4 adaptadores de apoyo
• batería
• Cargador
• adaptador para cualquier batería
• Fuente de alimentación
• Accesorios

Después de tener estas cosas con usted, debe saber cómo armarlas. Aquí hay un enlace que proporciona un buen tutorial para construir su propio quadcopter casero Quadcopter barato, robusto y de 1 hora. Han explicado brillantemente la construcción de un quadcopter en este tutorial. También hay un sitio (foro) donde puede hacer preguntas sobre cualquier proyecto robótico en el que esté trabajando. Se necesita ayuda para construir un quadcopter. Puedes aclarar tus dudas aquí. Estas son algunas cosas que pueden ayudarlo a construir un quadcopter en casa.
Espero eso ayude

Answer 3

Gracias por el A2A …

Así que supongo que estás inspirado por el reciente anuncio que ha surgido sobre hablar drone … :pags

De todos modos … Fuera de bromas…. Ahora el nivel de conocimiento requerido para un quadcopter puede variar … Básicamente depende de cuánto realmente quieres aprender …

Aparte de eso, los conceptos básicos incluirían:

• Comprensión de la robótica simple (concepto de puente H, relaciones de corriente de voltaje),
• Comprensión de un poco de aeronáutica (balanceo, cabeceo y guiñada, aunque no se usa por completo en un quadcopter, pero estos 3 son los mecanismos más básicos para volar),
• Comprensión de la transmisión inalámbrica (incluido qué tipo de transmisión inalámbrica va a utilizar para operarla: radiofrecuencia, XBee, Bluetooth, etc.), según mi conocimiento, XBee es la mejor opción.
• Un poco de física y matemáticas (como ves a Aamir Khan en 3 idiotas tomando medidas, etc.)

Supongo que un fondo de todo esto sería mucho más que suficiente para comenzar … Además, si no desea hacer todo desde cero, puede obtener kits preparados en línea o en Lamington Road (Mumbai, India) …

Para obtener más información sobre dichos proyectos electrónicos, recomendaría instructables.com
Es una fuente de aprendizaje gr8 con explicaciones detalladas de los productos …

Answer 4

Estas son algunas de las cosas básicas que debe saber antes de construir un quad-

• En primer lugar, decida qué tipo de quad necesita construir, como el quad de carrera, el dron de fotografía o el quad utilizado para fines de investigación,
• Luego, los materiales: para cualquiera de los quads mencionados anteriormente, necesita estas cosas básicas para construirse

[Motores de CC sin escobillas, un bastidor (elija los motores después de decidir el bastidor), clasificación ESC antes que los motores de CC, batería LiPo, hélices, según el motor de CC (no exceda el tamaño mencionado), controlador de vuelo, Tx-Rx ( depende del individuo, si está en un proyecto de dron controlado por un teléfono inteligente, entonces no se requiere Tx-Rx, y algunos cables y cosas básicas].

• Los controladores de vuelo son de muchos tipos, puede obtener uno preprogramado o incluso puede usar microcontroladores Arduino o Raspberry.
• Elija las RPM del motor sabiamente, como usar motores 700Kv – 1200 / 1400Kv para fines de investigación y drones normales, use motores de rango 2200Kv para quads de carrera.
• Elija la clasificación C de la batería LiPo con cuidado, si la clasificación C ha subido mucho, los motores pueden explotar.
• Luego debe aprender a configurar todo el conjunto utilizando cualquier microcontrolador.
• Cuando trabaje especialmente con arduino, tenga cuidado con la fuente de alimentación.
• Cuando desee fabricarlo a gran escala, debe tener una característica especial de las habituales, como poder ayudar a las personas a realizar cualquier trabajo, Ex-Drones que ayudan en las actividades agrícolas.
• Entonces tienes que obtener una licencia antes de poder fabricarla.
• TENER UN VISTAZO A ESTAS IMÁGENES

• ESTA IMAGEN ABAJO ES MI CUADCOPÍTERO

• Te recomendaría cuadros S-500 o F-450, luego motores E-max o Eachine o SunnySky

• Para el estabilizador de la cámara, utilice el cardán Tarot T2-2D.

Para más información, consulte mis respuestas .

● La respuesta de Amogh D P a ¿Cuál es el mejor Arduino para construir un Quadcopter completo?

Gracias,

PAZ

<3

Answer 5

Los siguientes puntos deben ser considerados para hacer su Quad-helicóptero

• Principio de vuelo: ¿Cómo se debe mantener el quad-copter en la posición deseada? ¿Qué motores se deben accionar para un movimiento hacia arriba, hacia abajo, hacia adelante y hacia atrás? ¿Cómo deben ser los rotores cuádruples de movimiento básico? La respuesta a estas preguntas es el principio de vuelo
• Geometría 2D: para mover Quad-copter de un punto a otro, la forma en que se manipula la posición y orientación del helicóptero es la geometría 2D.
• Geometría 3D: algunas transformaciones como euclidiana, ángulo de Eulers, rotaciones 3D deben estudiarse para mover quad-copter en tres dimensiones.
• Sensores: se necesita el estudio de varios sensores según la aplicación. Sensores como giroscopio, acelerómetro, IMU, ultrasonidos, sensores de presión y cámara.
• Actuadores: ¿Qué tipo de motores necesitas? Hay varios motores, como motores sin escobillas, servomotores, motores de CC, etc., que se pueden usar de acuerdo con su aplicación. Además, sus respectivos controladores deben ser estudiados.
• Teoría del control : Control de retroalimentación, estudio de todo el sistema en el punto de vista de control, control PID, cinemática y dinámica del sistema: la cinemática describe el movimiento del quad-copter, es decir, la posición, la velocidad y la aceleración. La dinámica es el estudio de actuadores que induce fuerza y ​​troque.
• Teoría de la probabilidad, regla de Bayes y filtro de cuadrícula.
• Estimación de movimiento visual.

– Referido de: https: // www . edx .org
Nombre del curso: TUMx: AUTONAVx Autonomous Navigation para Flying Robots

Answer 6

Bueno, debes saber algunas cosas electrónicas básicas sobre circuitos y cortocircuitos.

Debes saber qué hace un dron, qué partes se necesitan, cómo funciona.

No te dolerá si conoces algo de aerodinámica y cómo vuelan los aviones para que no tengas que reconstruirlo 5 segundos después del despegue.

Pero lo que realmente necesita saber es leer y mirar Youtube. Hay un montón de buenos tutoriales y artículos, por lo que recomendaría optar por un dron 250 más barato, pero no ahorre en el transmisor y el receptor.

También es bueno comprar un Syma X5C o algo similar y aplastarlo varias veces contra la pared (significa aprender a volar) antes de probar los trucos con tu 250 más costoso hecho a medida.

Entonces, sí, hay muchas cosas buenas que debes saber antes de construir tu propio dron, pero no hay nada que no puedas aprender. Comencé desde 0 y fue una satisfacción enorme sacarlo y volarlo. Tomó mucho esfuerzo y aprendí muchas cosas nuevas. Mira muchos videos, lee muchos tutoriales y no tengas miedo.

Ohh y casi olvido las habilidades de soldadura. Eso también será útil. Y siempre planifique la distribución de sus cables y partes en el marco en lugar de simplemente saltar sobre él y comenzar a soldar sin pensar, porque más tarde probablemente se arrepentirá.

Answer 7

¿Para TODO el proceso, desde el proyecto hasta la fabricación? Ok, aquí hay un desglose de los componentes de un quadcopter (tanto hardware como software). Esta no es una tarea fácil, muchas de ellas son materias bastante académicas, es por eso que la mayoría de las personas optan por comenzar con un kit en lugar de construir uno desde cero. Pero si te sientes preparado para la tarea …

Marco mecánico:
Realmente simple, cualquier marco que sea lo suficientemente rígido y liviano, y que no interfiera con el flujo de aire será suficiente. Puede hacer un marco de quadcopter a partir de un par de palos unidos con cinta adhesiva.

La fabricación depende de cómo esté diseñado el marco, puede usar láminas de metal cortadas con láser o con chorro de agua (probablemente aluminio), plástico o fibra de carbono. Hay muchos servicios de fabricación de baja cantidad que puede utilizar para cortarlos por usted. También puede optar por el conformado al vacío, los costos de inicio son bastante más altos, pero nuevamente, hay servicios de fabricación asequibles disponibles en estos días (con costos de configuración del moldeo en el rango de $ 1k)

Sistema de electrónica de potencia: batería, ESC, motor y accesorios.

La batería es cualquier batería de alta densidad de potencia que tenga el voltaje de funcionamiento correcto y suficiente suministro de corriente. Esto generalmente significa células de polímero de litio (óxido de litio y cobalto), o simplemente “lipo” para la comunidad de aviones RC.

ESC, ya sea de fábrica, o puede comenzar a buscar en los circuitos de puente trifásico y la conmutación del motor (sin sensores, a menos que desee instalar sus propios sensores de pasillo o codificadores de posición). Una advertencia: muchos ESC tienen entradas LPF que realmente se atornillan con sus PID, por lo que es posible que desee buscar firmware personalizado u otros métodos para evitarlos (por ejemplo, sobrecargar el PWM).

Los motores son cualquier motor con la clasificación de kv y la densidad de potencia correctas, es probable que necesite mirar a los corredores trifásicos de imán permanente de tierras raras, o simplemente “corredores” a la comunidad de aviones RC.

Los accesorios deberán coincidir con la velocidad de operación del motor / clasificación de kv y el peso de la embarcación, y deberán ser pares de contra-rotación de paso fijo.

La mayoría de estos los compraría en el mercado (a menos que quiera hacer sus propios ESC, lo cual es una posibilidad).

Controlador de vuelo y electrónica digital: controlador de estabilización de bajo nivel, sensores IMU, controlador de navegación y receptor de radio (opcionalmente telemetría).

El controlador de bajo nivel es un sistema de microcontrolador que se ocupa de la fusión de sensores, AHRS y PID, probablemente con salidas PWM a los ESC. el poder de procesamiento no necesita ser alto, dependiendo de la cantidad de filtrado que necesite, usamos un ARM Cortex-M3, pero otros han usado ATMEGA y PIC / dsPIC.

La IMU debe ser al menos un giroscopio MEMS (puede volar con solo giroscopio), acelerómetros necesarios para nivelar y volar sin acro, además de magneto obtendrá un mejor bloqueo de rumbo, que es esencial si tiene la intención de hacer un piloto automático GPS. Un módulo de barómetro y ultrasonido también es útil para mantener la altitud.

El controlador de navegación es opcional y se puede combinar con el control de bajo nivel, agrega un módulo GPS.

Se necesita un receptor de radio para tomar el control de entrada, la interfaz PWM es común, pero hemos utilizado el satélite Spektrum y Futaba s.bus, que son señales seriales digitales, más fáciles de manejar con un microcontrolador y menos cables.

La telemetría (comunicaciones bidireccionales) es completamente opcional, hemos utilizado la malla XBee antes, es muy útil para la depuración.

Una vez más, puede hacer esto con componentes listos para usar o con el diseño de PCB. El desarrollo de PCB es bastante fácil en estos días gracias al auge de la electrónica de hobby, puede encontrar muchos servicios de fabricación de PCB, así como servicios de ensamblaje de PCB si no quiere tener que lidiar con eso usted mismo. Sin embargo, el ensamblaje de PCB es relativamente sencillo: solicite una plantilla de PCB (algunos servicios de fabricación de PCB arrojarán una plantilla de forma gratuita), un poco de pasta de soldadura, un pequeño horno tostador y unas pinzas de punta fina y mucha paciencia. Es posible hacer componentes de tamaño 0402 a mano, aunque confía en mí en esto: para empezar, solo tienes que usar 0603 y más grande, de lo contrario te patearás a ti mismo). La fabricación de PCB está en el rango de $ 1 a $ 5 por placa, dependiendo de las especificaciones, el tiempo de respuesta y la cantidad, el ensamblaje de PCB es significativamente más costoso y viene con una tarifa de instalación de alrededor de $ 200- $ 500. Estos precios son los que se ofrecen en China, si busca proveedores estadounidenses, será un poco más caro.

Software de control de vuelo : AHRS, fusión de sensores, PID, rutinas de navegación

AHRS y la fusión de sensores se ejecuta en el controlador de bajo nivel, y combina los sensores de IMU sin procesar en un AHRS. DCM y Quaternions son populares para esto. La fusión de Sonsor puede ser parte de eso, o puede ejecutarse a través de un filtro de Kalmann separado. Lo que elija desarrollar se basará en su dominio de las matemáticas, el desarrollo integrado y la potencia de procesamiento que tiene disponible. Los EKF son increíbles, pero requieren muchos recursos. Utilizamos quaternion sin filtros kalmann. Por cierto, dentro de nuestra solución, es necesario volver a derivar algunos elementos del DCM de todos modos.

PID simplemente toma el AHRS calculado y se compara con la actitud, el rumbo y la demanda de empuje del control manual o del controlador de navegación (que en sí mismo es otro conjunto de bucles PID y probablemente un interpolador de waypoint, dependiendo de cómo implemente la navegación).

El ajuste PID es un poco un arte negro, hay métodos establecidos, pero en realidad una vez que te acostumbras a cómo se comportan las ganancias, no es tan malo. Probablemente dependerá mucho de la prueba y el error a menos que agregue soporte de prueba HIL y modelado cinemático.

Sugerencia: AHRS y PID, aunque son las partes críticas del código de control de vuelo, constituyen solo un pequeño porcentaje del código real. El resto va a ser lógica de pegamento y código de usabilidad general para manejar las entradas del usuario.

Eso es practicamente todo. Si comprende todos los términos anteriores, tiene todo el conocimiento que necesita para construir un quadcopter desde cero. Si no, entonces probablemente deberías comenzar usando kits o sistemas pre-construidos, y mientras tanto, busca todos los conceptos anteriores y cómo encajan entre sí.

Pasamos bastante tiempo desarrollando nuestros propios cuadricópteros desde cero, y déjame decirte: no es algo que debas tomar a la ligera, hemos pasado mucho tiempo golpeando callejones sin salida y descubriendo cosas: qué hardware funciona y cuál no t, y qué algoritmos funcionan y cuáles no.

Answer 8

¿Qué necesitas saber? Bueno, lo primero que necesitará saber es cómo investigar, porque va a hacer mucho de eso.

La segunda será una idea básica de qué componentes generales se requieren.

Aquí hay una lista con una breve explicación para comenzar:

• FCB es la abreviatura de Junta de controlador de vuelo, generalmente en multirrotores de nivel profesional o hobby, tiene una placa separada para tomar decisiones de estabilización y vuelo. Este controlador de vuelo puede ser tan simple como tener solo estabilización, o tan complejo como tener estabilización, navegación gps y software de visión por computadora para el seguimiento de objetos. Un controlador de vuelo requiere un mínimo en una IMU, pero para cosas como el GPS, por supuesto, necesitará un receptor GPS. Hay muchas compañías que venden controladores de vuelo y una gran cantidad de firmware de controlador de vuelo de código abierto.

• ESC, abreviatura de Electronic Speed ​​Controllers, hace algunos trabajos. Primero toma el voltaje de CC de la batería y lo convierte en CA, luego le da a los motores la energía requerida por el controlador de vuelo, se comunican a través de PPM. La mayoría de los ESC tienen el BEC incorporado.

• Batería, generalmente se utilizan baterías de polímero de iones de litio (LiPo) debido a su alta densidad de energía y su peso más ligero. Dependiendo de los motores, su multirotor generalmente consumirá mucha corriente en comparación con muchas otras aplicaciones, por lo que deberá elegirse después de los motores y accesorios.

• El receptor depende del transmisor y el controlador de vuelo. La salida más común al controlador de vuelo es PWM, pero también se usa CPPM, y los protocolos varían de FASST a DSMX dependiendo de la radio para la que está hecho el transmisor, el controlador de vuelo realmente no se ve afectado siempre que reciba información de El receptor. Los protocolos son importantes para el piloto, pero no para el controlador de vuelo, así que asegúrese de encontrar un buen sistema sólido que se adapte mejor a sus necesidades.

• El marco puede ser cualquier cosa, desde una pieza de aluminio hasta obras de arte, un gato de peluche con inserciones de madera (sí, se ha hecho), hasta un coleccionable StarWars de ala-x. Asegúrese de investigar los diseños de motores.

Aquí hay un diseño de marco de cola en V

• Los motores son generalmente motores trifásicos sin escobillas. En general, los motores de KV más altos girarán más rápido con el mismo voltaje que un motor de kv más bajo. Asegúrese de observar la potencia de un motor, junto con el consumo de amplificador máximo seguro.

• Los accesorios son cortos para las hélices, generalmente los accesorios más grandes requieren motores de kv más bajos, el paso es el paso de la pala y también afecta los requisitos actuales, el número de palas es generalmente 1 pala (sí, existen con un contrapeso), 2 palas (la mayoría común), y 3 cuchillas que se utilizan principalmente para cuadricópteros de carreras más pequeños porque tienen más agarre en el aire. Sin embargo, un mayor número de palas significa que la hélice será menos eficiente (en general). También olvidé mencionar que cuanto más rígida sea una hélice, mejor porque las hélices endebles son menos eficientes y más ruidosas. Pero debe haber un equilibrio entre cuán rígidos son y qué tan bien tienen un impacto. DAL Props parece haber perfeccionado esto para hélices más pequeñas en quadcopters de carreras.

Observe los diferentes soportes y materiales:

Hoja única que está hecha para un avión, y triblade de carbono.

Te sugiero que encuentres una comunidad para hacer preguntas porque te vas a atascar en los puntos y necesitas consejos, soy un poco parcial pero realmente sugiero Quadcopter Forum, ya que es un gran lugar con muchas personas de todos los conjuntos de habilidades que disfruta volar, crear prototipos y construir.

A continuación, desea realizar una publicación de compilación para realizar un seguimiento de sus ideas y obtener sugerencias de productos / diseño de personas con experiencia en cualquier lugar, desde diseño estructural en Boeing, ingenieros eléctricos o simplemente aficionado de 20 años.

Trate de no comprar su armazón o material de propulsión antes de preguntar, ya que aquí es donde el 99% de las personas nos molestan y terminan pagando 3 veces más de lo que deberían tener. Así que esté dispuesto a hacer preguntas y aprender y estará bien.

Lo más probable es que realice algunas soldaduras, MUCHAS compras, y después de mucho tiempo de intentar despegar, su avión o multirotor (dron Quadcopter AKA) despegará repentinamente en un vuelo y se enjugará las lágrimas. de alegría de tus ojos hahahaw.

Una vez que haya diseñado algunos o esté inmerso, puede hacer un registro de construcción desde la parte superior de su cabeza, o mirar una construcción larga y saber si volará. Solo necesito comenzar.

Tenga en cuenta que volar y FPV son muy adictivos.

Answer 9

Aquí hay una lista de componentes básicos:
– Motores (casi siempre trifásicos sin escobillas) Generalmente clasificados con una clasificación KV (revoluciones por voltio). Esto no es equivalente al par, pero los motores de KV más bajos generalmente se usan para accesorios más grandes. P.ej. Motor de 100 KV para apoyo de 28 pulgadas y motor de 2300 KV para apoyo de 5 pulgadas.
– ESC (controlador de velocidad electrónico, pequeño circuito que alimenta los motores dependiendo de la entrada del controlador de vuelo) Los ESC generalmente tienen una clasificación de amperaje de 6A a 80A dependiendo de los motores, los accesorios y la batería)
– Controlador de vuelo. El cerebro”. Contiene sensores como acelerómetro de 4 ejes, giroscopio digital, barómetro, procesador. El controlador de vuelo interpreta la entrada del usuario y ajusta la velocidad de cada motor para lograr una ruta de vuelo estable.
– Hélices. Tiene que coincidir con los motores. Las características están determinadas por el tono y la longitud. Los accesorios más grandes generalmente significan tiempos de vuelo más largos y mayor carga útil.
– Cuadro. El diseño del marco es probablemente el primer elemento que se rediseña. Dos tuberías de PVC podrían ser suficientes para lograr el vuelo. Idealmente ligero y rígido con amortiguación alrededor de los motores para aislar la vibración.
– Batería Por lo general, los LiPos que oscilan entre 1-6S (S significa celdas) (3.7V por celda) La clasificación de descarga (C) determinó qué tan rápido puede descargar para obtener más potencia.
– Distribución de poder. Necesario para distribuir la energía de la batería a cada ESC y controlador de vuelo.
– El transmisor y el receptor (Tx y Rx) usan señales de radio (generalmente 2.4GHz) para enviar comandos al dron. El Tx a menudo se denomina Radio y el receptor se encuentra en el dron y se comunica con el controlador de vuelo.

Para obtener una explicación más detallada sobre la física y la mecánica detrás de los multirrotores, visite ctrlme | futuro de drones
También encontrará información adicional sobre FPV (Vista en primera persona), GPS y sistemas autónomos y muchos otros temas relacionados.

Puede elegir construir, soldar, programar y diseñar cualquier componente con el que esté familiarizado o le gustaría asumir. Recomendaría un kit para el primero, ya que lo hará volar rápidamente (¡Gane!) Y luego haga que su segundo sea más personalizado (necesitará un segundo después de chocar o aburrirse con el primero)

También te recomendaría encontrar un club local para obtener una exposición adicional a las posibilidades. Organizamos una reunión mensual en el área de Southern Cal, con días de vuelo y clases de construcción. Drones y multirrotores de LA: aprende, construye, programa y vuela

Answer 10

Querrá asegurarse de que el sistema que está construyendo realmente volará bien, mediante el uso de componentes que coincidan. En foros como RCGroups.com: The ABCs of Radio Control y DIY Drones, puede seguir los proyectos de construcción de otras personas, obtener consejos y aprender qué funciona.

Para hacer coincidir específicamente los sistemas de accionamiento con las capacidades de carga útil, pasar tiempo con eCalc, es una buena idea utilizar las calculadoras RC más confiables en la Web para motores eléctricos.

Para pedir piezas, puede usar tiendas baratas en línea como Hobbyking a precios más bajos. Muchas personas están contentas con lo que obtienen allí, pero tenga en cuenta que la calidad puede ser impredecible: los motores o controladores de velocidad de fuentes baratas fallan regularmente, o incluso llegan muertos.

Considere trabajar con un proveedor de piezas pequeñas en su parte del mundo, donde los componentes se verifican por su calidad, y donde el asesoramiento y el soporte personal están disponibles. En los EE. UU., Ready Made RC y Monto RC vienen a la mente, junto con otros. Los precios no serán niveles bajos de Hobbyking, pero las cosas que obtendrás funcionarán. A medida que valora los componentes, considere el costo de la falla: ¿vale la pena arriesgar su inversión total de $ 800 al reducir $ 50 en los motores?

Edificio feliz

Answer 11

Esto variará con su configuración actual, qué placa está utilizando, qué tipo de entrada funciona (PPM o PWM), qué tipo de placa está utilizando y también la cantidad de periféricos que ha conectado al rotor.

Pero en general, un control remoto básico consistiría en una salida PWM a la placa y cuatro controles, a saber, balanceo, cabeceo, guiñada y aceleración.

Una solución económica que he implementado y funciona bastante bien para el vuelo básico es usar dos mandos Nintendo Wii Nun (Amazon.com: Controlador Wii Nunchuk – Blanco: Nintendo Wii: Artista no proporcionado: Videojuegos) que se vende por aproximadamente $ 30 y un arduino para interpretar y transmitir la señal al controlador del rotor.

Cada mandril Nun viene con un joystick que nos brinda dos salidas y un botón que se puede personalizar para configurar el modo de vuelo. Imagen adjunta para aquellos que no están familiarizados.

Ahora interconectar esto con un arduino es bastante simple. El mandril Nun utiliza la comunicación serial I2C y hay cuatro salidas que pueden ingresarse fácilmente al arduino en los pines respectivos. Para evitar daños en el cable (tener que cortar el conector para obtener acceso a las cuatro salidas), puede usar un adaptador de mandril Wii (adaptador de mandril Wii) que está disponible por $ 1 y puede usarse con el conector en sí para obtener acceso a Las salidas.

Una vez que las salidas del mandril de la monja se ingresan al arduino, el resto se codifica. El código generalmente incluiría lo siguiente.

1. Asignación de la salida correspondiente a la entrada correspondiente en el quad copter.
2. Realizando las salidas usando un filtro (Filtro de Kalman) para optimizar los resultados.
3. Implementación de la comunicación PWM utilizando los puertos correspondientes en el arduino.

Una vez completada la codificación, deberá obtener un módulo idealmente WiFi en este caso para comunicarse entre el arduino y el controlador a bordo.

Este es un proyecto decente para implementar que le enseña algunos aspectos diferentes del control.

———————————————————————————————– [1] Sígueme en Quora – Abhinav Sinha – para más

Notas al pie

[1] Abhinav Sinha

Answer 12

Por lo general, el dron consta de una hélice estándar, una hélice de empuje, motores sin escobillas, tren de aterrizaje y un módulo GPS. Estos términos pueden parecer complejos y más técnicos y me permiten explicar de manera simple y detallada. Las partes mencionadas anteriormente son esenciales para el buen funcionamiento del dron.

Hélice estándar

Hélice en un Dron

Esta hélice está presente frente al quadcopter. Estas hélices están hechas de plástico y, si necesita una cara, puede preferir la de fibra de carbono. Ahora se están llevando a cabo innovaciones para encontrar accesorios más eficientes para propósitos futuros. Estos accesorios son más importantes y, por lo tanto, se requiere una inspección especial para saber si están en buenas condiciones antes de operarlos, ya que un accesorio dañado puede provocar fallas.

Accesorios de empuje

Los accesorios de empuje ayudan en el movimiento hacia adelante y hacia atrás del UAV y, por lo tanto, obtuvieron su nombre como accesorios de empuje. Es similar a los accesorios estándar en términos de material y la inspección es importante antes de tomarlo para un vuelo y siempre se puede tener un repuesto con usted.

Motores sin escobillas

por ejemplo, TMotor UAV Brushless Motor MT2208 1100Kv

Los motores juegan un papel vital en el proceso de operación, ya que la velocidad y la eficiencia se calculan con la ayuda del motor. La calidad básica de un motor es que los motores deben ser flexibles, confiables y fáciles de controlar.

Los motores sin escobillas son los más populares en estos días debido a su modo de operación fácil y uno de los motores famosos demostró ser el mejor de la gama llamada DJI, que proporciona motores que funcionan de manera efectiva. Elegir el dron con el motor correcto es más importante. Examine el motor diariamente y si observa algún cambio inusual en la operación del motor, considere reemplazarlos, ya que podría surgir como un problema grave en la operación.

MANTENGA EL MOTOR LIBRE DE POLVO Y CRISTA.

Tren de aterrizaje

p.ej. Kit de tren de aterrizaje de DJI F450 F550 Multicopter

Como tenemos trenes de aterrizaje en aviones, de manera similar tenemos trenes de aterrizaje en los drones que ayudan a aterrizar de manera segura el dron en el suelo. Los drones más avanzados tienen engranajes trazables para el aterrizaje. Algunos de los trenes de aterrizaje populares son walkera y DJI .

SI EXPERIMENTA ALGUNOS EFECTOS DE ATERRIZAJE, PUEDE ENTONCES REEMPLAZARLO COMO PUEDE AFECTAR LA CÁMARA Y EL SENSOR DEL DRONE.

Si el tren de aterrizaje se infecta, la foto o el video pueden verse afectados. Por lo tanto, podemos decir que el tren de aterrizaje es uno de los componentes más importantes para el correcto funcionamiento de un dron o quadcopter.

Controladores electrónicos de velocidad

Controlador electrónico de velocidad – Ref: wickipedia.com – Recursos e información.

El ESC (controlador de velocidad electrónico) es más importante para controlar la velocidad de vuelo del dron. Demuestra ser el componente esencial de un dron y debe tener alta potencia y frecuencia.

Sensor, transmisor y receptor

Los componentes anteriores son las partes habituales que están disponibles en un dron y los componentes incluyen objetos de comunicación estándar como transmisor, receptor y batería para un funcionamiento efectivo, cámara para capturar videos y fotos, antena para transmitir la información. El sensor que está disponible se utiliza para detectar las señales de radio, las señales de GPS y ayuda a recopilar información sobre la ubicación y otras actualizaciones del clima. Además de esto, está presente un transmisor y receptor que tiene la capacidad de transferir y recibir datos, lo que ayuda en el propósito de la comunicación.

Módulo GPS

Ejemplo de un módulo GPS: DJI F450 GPS Module

El GPS es una de las potentes tecnologías de localización en el presente y en los drones que ayudan a proporcionar los detalles sobre la latitud y la euforia del área que se va a fotografiar. Es más importante para el proceso de navegación y, junto con el FPV, podemos usar drones a larga distancia. El controlador de vuelo siempre está disponible con el módulo GPS.

Batería

La batería está disponible en varias versiones con diferentes características y varían con sus precios. Pero los factores importantes a tener en cuenta es que la batería debería sobrecalentarse y el límite de potencia debería mantenerse. Cargar y descargar una batería es muy importante y vigile la batería ya que la batería dañada puede dañar todo el sistema operativo del dron. El monitor de batería está disponible en el dron incorporado, lo que ayuda en el monitoreo continuo de la batería y su funcionamiento.

Cámara

DJI Phantom P3 con cámara de video HD 2.7K_

Para tomar videos y fotos profesionales, una buena cámara con características interesantes es más importante. Los efectos 3D agregan efectos adicionales al video o foto que se captura.

Ahora, el componente más importante, les decimos que los drones son aviones no tripulados y son pilotos automáticos . El componente principal de esta operación de piloto automático es el controlador de vuelo que mantiene el dron bajo control en otras palabras: se define como el control remoto que controla la operación completa del dron. Los componentes del dron se discuten y espero que lo haga. Ser útil para desarrollar el dron con una mayor facilidad de operación.
Fuentes: Componentes básicos de un dron o un quadcopter: conozca las diferentes partes de un dron. – Droneborn.com

Answer 13

Para hacer un quadcopter necesitas aprender sobre los componentes básicos de quadcopter y sus principios.

Un quadcopter es un multirotor con 4 rotores.

Flota como un helicóptero a diferencia del avión que lo usa hacia adelante para generar elevación.

Para construir un quad tienes dos opciones

1. Compre un kit ARF y una todos los componentes según lo prescrito en la caja y vuele.
2. Haz un quad. Para eso necesitas estos componentes

   a) Un marco con cuatro brazos, puede comprar este tipo de marco, ya que es adecuado para principiantes (RcBazaar. Quad Frame Built, Quadcopter Frame, 450mm Quad Quad Built)

b) Controlador de vuelo: se utiliza para tener un vuelo controlado para que sus rotores tengan velocidad sincronizada. kk2.1 son buenos y baratos

c) motores sin escobillas

d) Controladores electrónicos de velocidad (ESC) hay ESC específicos para multirotor llamados plush esc. Se debe preferir una esc con firmware simon k.

e) Transmisor y receptor, ya que se trata de una inversión única, por lo que debe comprar uno mejor, ya que también se pueden usar en diferentes proyectos (si planea hacer). Puede usarlos ya que son OrangeRx T confiables y baratos -Seis transmisor de 6 canales compatible con DSM2 de 2.4GHz con memoria de modelo 10 y conmutador de 3 posiciones (Modo 2). De todos modos, puede comprar a cualquiera de acuerdo con su elección y presupuesto.

f) Cuadro de distribución de energía. Hace las cosas más fáciles.

g) Batería de polímero de litio (Li-Po). Compre de acuerdo a su tiempo de vuelo (mejor el mah más el tiempo de vuelo). Estos necesitaban ser manejados con cuidado.

h) Cargador de equilibrio Li-Po. Debe comprarlo para cargar sus baterías y equilibrarlas.

i) Sensor de voltaje Li-Po. Le informa sobre el estado de la batería, muy útil (la ausencia de este dispositivo puede provocar que su uav se bloquee).
Para obtener más información sobre UAV, puede unirse a cualquier grupo de aeromodelismo cerca de su casa o unirse al grupo rc india en línea. Aparte de eso, lea todo lo que pueda. Estos son algunos sitios web donde puede obtener información.
El | Mi primer drone
Foro abierto de la India para volar en RC, aeromodelismo, automóviles y tiendas de hobby
sitio web para comprar equipos
RcBazaar, la super tienda de hobbies más genial

Aviones de radio control, drones, automóviles, FPV, cuadricópteros y más

The RC Specialist Indias Las tiendas de aeromodelismo más grandes Tiendas Helis RC Cars, The RC Specialist

EDALL Best Drone / UAV shop en India
http://www.robomart.com

Feliz vuelo 🙂
Recuerde: la seguridad debe ser su prioridad número 1.

Answer 14

Lo mejor que puedes hacer es navegar por YouTube en busca de ideas. Particularmente, vaya a FliteTest y vea la construcción de David Windestal. Es relativamente fácil y no es costoso.
Su consejo es usar tacos de madera para los brazos y un marco simple para el cuerpo. Sostiene los motores con bridas que se rompen y actúan como un amortiguador en caso de choque y usted se va a estrellar y romper varias veces. Estos materiales son fáciles y baratos de reparar y reemplazar. Diez minutos después de una caída libre de 150 pies, volví al aire.

Como comentario aparte, la comunidad RC está tratando de perder la palabra Drone cuando se refiere a multirrotores. Tienden a llamarse Tricopters, Quads, VeeTails, etc., dependiendo de la cantidad de motores que tengan. El nombre Drone está ampliamente asociado con máquinas militares grandes, peligrosas e invasivas y deja un sutil mal gusto en la mente del público en general.

La respuesta anterior fue transferida de otra pregunta por Quora Admin, por lo que parte de ella no tiene sentido en relación con esta pregunta.
Este es un apéndice:

Los motores utilizados son motores de CA sin escobillas. Necesita una batería de LiPo (polímero de litio). También necesita un cargador especial para ello. Estas baterías son peligrosas si no se tratan con cuidado y deben cargarse en una bolsa especial resistente al fuego. Muchos, si no la mayoría, los clubes no le permiten cargar las baterías en el sitio a menos que use la bolsa especial. La batería es de CC, por lo que necesita un ESC en cada motor para convertir la CC en CA. Los controladores electrónicos de velocidad están calibrados, a través del controlador de vuelo y el transmisor para que los motores funcionen al unísono en respuesta a las señales del acelerador del transmisor.
Necesita un arnés de energía para conectarlo todo, fácil de hacer si puede manejar un soldador.
Y obviamente necesita un transmisor y un receptor como de costumbre en cualquier modelo RC. Al menos 6 canales. Puede usar solo cuatro canales, pero es un poco limitante.

Puede usar un Arduino para controlarlo, pero si quisiera autonivelarse, tendría que programar un chip MPU6050 en él. ¡No para el débil de corazón!
A menos que realmente desee el desafío de Arduino para el control de vuelo, se le recomienda ir a una unidad comercial.
He agregado un Arduino Uno a mi VeeTail para controlar las luces, pero eso es todo lo que hace. No necesitas un Arduino.

Hay una serie de paneles de control en el mercado. Probablemente el menos costoso es el KK1.2. Tiene señales de ‘control de cardán’ autonivelantes e incorporadas (utilizando el chip MPU6050) para la estabilización de la cámara si elige colocar una cámara. Tiene una pantalla incorporada, por lo que no necesita estar conectado a una computadora para alterar o ajustar la configuración. Es lo que yo uso.
Una opción más querida es el ArduPilot, que también tiene un módulo GPS y una configuración de ‘Regreso al inicio’ para emergencias.

Básicamente, su función para hacerlo es simplemente ensamblarlo (¡y volver a ensamblarlo después de múltiples bloqueos!) Los únicos problemas surgen al calibrar los ajustes en el tablero de control que varían según la configuración del marco y los motores y accesorios utilizados. Mi consejo es planificar múltiples accidentes y comprar muchos accesorios de repuesto. Pasé por más de 20 pares. Las hélices giran en sentido horario y antihorario, por lo que debe comprarlas en pares.

Answer 15

TL; DR: un enlace que puede resultarle útil

Lista de piezas de Quadcopter | Lo que necesitas para construir un quadcopter de bricolaje – Quadcopter Garage

Hay 2 enfoques.
1. Compre los componentes y monte. Simplemente tiene que conectar los cables, atornillar varios componentes ( incluida la placa de control de vuelo ) en su lugar y calibrar sus motores y controles remotos. Aaand, ¡estás listo para volar! 🙂

2. Todo similar a lo anterior, este enfoque es más desafiante académicamente, ya que tiene que diseñar y hacer su propio sistema de control de vuelo y administrar sus sensores. Debe aprender sobre varios algoritmos de fusión de sensores (estimadores de Kalman) y ajustar los algoritmos de control de manera óptima.
Hay tantas cosas que se ejecutan en paralelo que deben ser perfectas para que su quad se mantenga en perfecto equilibrio.

Cuando las personas dicen que construir un quadcopter es difícil, en realidad se refieren a construir el sistema de control de vuelo.

Enfoque 1 volará su quad, pero probablemente perderá la capacidad de personalizarlo aún más, como automatizarlo, bloqueo de altitud y guía GPS. Existen tableros que pueden hacer todo esto, pero harán un agujero profundo en tu bolsillo.

Nuestro club de robótica también está haciendo uno. Hemos probado el enfoque 1. Estamos bien en el enfoque 2.

Answer 16

La construcción de su propio quadcopter requiere un cuadro, una placa de distribución de energía o PDB, ESC, controlador de vuelo, motores cepillados o sin escobillas, hélices, transmisor RC, receptor RC, batería Lipo y Cleanflight, Betaflight o el último software Raceflight para la optimización.

1. Cuadro multirotor : los cuadros cuádruples generalmente están hechos de fibra de carbono, pero pueden ser de cualquier material.
2. Tablero de distribución de energía , o PDB . Esto habla por si mismo. Un PDB es donde se regula su potencia principal y se envía a otros componentes de quadcopter
3. Controlador electrónico de velocidad o ESC. El ESC convierte la corriente continua de la batería Lipo y la convierte en corriente alterna para los motores sin escobillas. Controlan la velocidad del motor.
4. Controlador de vuelo o módulo . Los controladores de vuelo son los “cerebros” de un quadcopter. Los más populares son el Naze32 , CC3D, pero se están desarrollando y mejorando continuamente nuevos y mejores para un mejor rendimiento de vuelo aéreo .
5. Motores sin escobillas o cepillados . Los motores sin escobillas Quadcopter, de motores BLDC, son motores síncronos de 3 hilos que están regulados por un controlador de velocidad electrónico o ESC. Los motores cepillados no usan esc, son de 2 fases y use mosfets para regular el poder.
6. Cleanflight , Betaflight o Raceflight : este es el software utilizado para programar PIDS, flashear o actualizar su multirotor y sintonizar su quadcopter para volar
7. Transmisor RC . El transmisor envía señales al receptor de control, que le dice al controlador de vuelo cómo hacer que el quad vuele
8. Receptor RC . Este se encuentra en el dron que lee las señales del transmisor de control remoto .
9. Transmisor de video FPV o VTX : esto es opcional y siempre se puede agregar más tarde. El transmisor (en la embarcación) envía video y sonido al receptor de video FPV o VRX .
10. Batería Lipo . Las baterías de polímero de litio son la principal fuente de alimentación de CC. Se debe tener mucho cuidado al usar, almacenar o cargar su batería Lipo.
11. Hélices Quadcopter . Las hélices para multirrotores vienen en diferentes estilos (palas), grosor, peso, inclinación y tamaño.

Ajustar PIDS para su quad es probablemente lo más difícil de aprender en este pasatiempo. El flasheo y la actualización de PIDS se realizan en Cleanflight, Betaflight, Raceflight e incluso en software como Librapilot.

Espero que ayude

Answer 17

Enumeraré los componentes y el procedimiento para elegir cada componente. Como querías construir quad, y también tengo experiencia en construirlo, me enfocaré solo en quad.

Para construir quadcopter solo necesitas conocimientos básicos de física y electrónica. Obtendrá toda la información buscando en Google. Hay muchos sitios desde donde puedes aprender.

Debajo están los requisitos.

Cuadro:

Hay dos tipos de cuadros para Quadcopter. Uno es X frame y otro es + frame. El más común es el marco X, ya que es fácil de manejar y proporciona un mejor equilibrio. También el marco X es bueno para empezar.

Puedes comprar este marco afuera o puedes construir tu propio marco.

El término clave que se debe conocer para el cuadro es Distancia de motor a motor . Es la distancia entre los dos brazos del motor o la longitud simple del mismo brazo. Esto es necesario para seleccionar la hélice adecuada.

Motor sin escobillas:

Debe seleccionar un motor sin escobillas adecuado para que el quadcopter vuele sin problemas. Obviamente necesita 4 motores sin escobillas para 4 esquinas de los brazos. La regla simple para quadcopter es: para levantar 1 kg de quadcopter necesitas 2 kg de empuje. Por lo tanto, cada motor debe generar 500 g de empuje (2000/4).

El motor sin escobillas viene en la clasificación de kV que es (RPM / Volt). Puede seleccionar un motor sin escobillas, ya que la mayoría del motor viene con detalles de kV, el empuje máximo que puede generar y también la configuración recomendada de la hélice.

Hélice:

Generalmente las especificaciones de la hélice son 7 × 3.5, 8 × 4.5, 9 × 5, 10 × 3.8, 10 × 4.5, 10 × 6, 11 × 4.7, 12 × 3.8. El primer valor es el diámetro del puntal y el segundo valor es el paso (ej. 7 × 3.5 – 7 pulgadas de diámetro y paso de 3.5 pulgadas). La inclinación no es más que la distancia que puede moverse para cada rotación. Un puntal de mayor diámetro puede producir más empuje, pero al mismo tiempo puede reducir las rpm del motor. Para empezar, solo compre el accesorio recomendado mencionado en la especificación del motor sin escobillas. Recomiendo tener hélice extra siempre.

ESC:

Controlador de velocidad electónico. suministra energía de la batería pero no es constante, varía según la señal de entrada. Al seleccionar ESC, debemos considerar que la clasificación de amperios de ESC debe ser mayor que la clasificación de amperios máxima del motor.

Por ejemplo, si el motor consume un máximo de 15 amperios, entonces su clasificación ESC debe ser superior a 15 amperios. Ex. 18-20 amperios.

Fórmula: ESC = 1.2-1.5 x amperaje máximo del motor. 1.2-1.5 x 15 = 18-22.5 Se necesita un ESC.

Batería:

Para quad necesitas la masa Li-Po. La batería debe seleccionarse en función del amperaje máximo del motor.

Si el motor tiene 15Amp, entonces todos los motores dibujarán 4 x 15amp = 60Amp. Entonces, la batería debería soportar más de 60Amp.

Las cosas a considerar para la batería son

1. mAh: más clasificación de mAh da más tiempo de vuelo.
2. Velocidad de descarga C: corriente máxima (A) a la que se puede descargar la batería en un momento determinado.

Ejemplo: para batería 3S,

3 celdas X 3.7 v = 11.1 v

Si la batería es de 2200 mAh (2200 mAh = 2.2A) y la velocidad de descarga es de 25C, el total de A será de 55A (2200mAh 25C -> 2.2 * 25C ​​= 55A).

Controlador de vuelo:

Este es el cerebro del quadcopter. Usé APM2.6 que es de código abierto. Hay muchos controladores de vuelo disponibles en el mercado. O incluso puede usar una placa de desarrollo como Raspberry Pi con el código fuente disponible en el mercado. Le sugiero que investigue mucho y elija el que más le convenga.

Estación de tierra:

Esto no es más que software que se ejecuta en dispositivos móviles para configurar o controlar quad. De nuevo, depende del controlador de vuelo que utilice. Hay muchas estaciones terrestres disponibles para PC y móviles como Android y iPhone.

Estas son las cosas básicas para construir quadcopter. Le sugiero que haga lo siguiente antes para construir quadcopter.

1. Primero lee y aprende lo básico. No es necesario saber tener un conocimiento profundo para construir un quad simple, pero la comprensión básica es muy necesaria.
2. Decide qué vas a hacer con quad. Significa el clima al que desea agregar cualquier carga útil para su quad. Finaliza tu necesidad.
3. Elija el controlador de vuelo según sus necesidades.
4. Haga un cálculo aproximado del peso total y también del tamaño.
5. Elija un marco adecuado que coincida con sus requisitos.
6. Luego ve a elegir todas las otras partes.

Disfruta construyendo y volando. En realidad, se necesita más esfuerzo para aprender a volar el quad que para construirlo.

Puede comprar cada pieza en línea. Si eres de Bangalore, puedo sugerirte algunos lugares para comprar todas las piezas necesarias para el quad.

Answer 18

Básicamente, los cuadricópteros pertenecen a una sección de ingeniería electrónica. así que deberías saber
En primer lugar, algunos conocimientos de diseño porque debe confirmar sobre cuál debería ser la configuración de su helicóptero, ya que es un quadcopter, por lo que hay 4 motores, pero puede elegir algunas orientaciones diferentes.
2- Conozca sobre Mecánica de ingeniería, para obtener las mejores orientaciones y también para encontrar torque, elevación, peso, etc.
4- una pequeña idea de aerodinámica.
5- Lo principal e importante es la TEORÍA DE CONTROL Y LA PROGRAMACIÓN DE POCO BIT.
6- y por último conocer las reglas básicas de componentes electrónicos como motor, hélices, batería, ESC, etc.
7- la aerodinámica puede ayudarlo a comprender cómo volar y cómo hacerlo más ligero.
8- una cosa más que deberías necesitar para saber los materiales con los que vas a hacer su marco base. ¿es eso más ligero o no? es fuerte o no? (según su necesidad)
y mi opinión es solo descargar algunos trabajos de investigación y leer sobre … obtendrás ese contenido que estás buscando.

LA MEJOR DE LAS SUERTES

Answer 19

Lo primero es lo primero. Será un ejercicio largo, frustrante, minucioso y meticuloso. Especialmente si este es tu primer quad copter. Descargo de responsabilidad, vas a estar absolutamente extasiado una vez que esa cosa comience a volar bien.

Ingredientes de receta:

Varillas de fibra de carbono o plástico para el marco.

Motores de CC sin escobillas: seleccione según tamaño y peso. Compre más de 4 porque es probable que rompa algunos. También compre hélices. Puede obtener todo esto desde un lugar como Hobby lobby o cualquier otro lugar de bricolaje.

Una IMU y Gyro y un controlador integrado razonablemente potente si desea estabilización automática.

Alambrado

Batería de polímero de litio

Controladores / controladores de motor que funcionan en PWM

Transceptor RF par. Futaba u otro controlador de 6 ejes

Receta:

Acople las varillas de fibra de carbono o plástico en una configuración ‘+’. Tenga cuidado de ser preciso y meticuloso al hacer el marco. “Mide dos veces y corta una vez”. Monte los motores BLDC en posición vertical en el bastidor y conecte las hélices. Este es tu marco de aire

Haga una pequeña caja con los controladores del motor, la batería y el receptor de RF y móntelo en el centro. Tenga cuidado al distribuir el peso allí, lo desea lo más centrado posible. Esta es tu caja de control. Conecte los controladores del motor al motor y la salida pwm de su receptor RF a su controlador incorporado para calcular los pwms de control del motor.

Lea en línea sobre cómo hacer la lógica de control e implementarla.

¡Estás listo!

Aprende a volar y sintoniza tu control.

¡Que te diviertas!

Nota: Son mejores formas, pero la pregunta era sobre la más simple, así que seguí con eso. Supongo que has construido cosas antes, así que no he entrado en detalles sobre qué son los motores, los controladores de motor, etc.

Answer 20

CADA paso tiene un enlace, haga clic en él para agrandarlo

BIENVENIDO A CÓMO CONSTRUIR UN CUADCOPÍTERO

¡Esta guía lo llevará de comprar todas las piezas a construir y aprender a volar un quadcopter en muy poco tiempo! El punto principal de esta guía es enseñar con éxito a alguien con poca o ninguna experiencia en pasatiempos cómo construir un quadcopter y cómo volar un quadcopter.

AQUÍ ESTÁN LOS TUTORIALES

1. Ensamblaje del marco del quadcopter
2. Montaje de motores y controladores de velocidad.
3. Montaje de la electrónica
4. Configuración del controlador de vuelo
5. Apoyo equilibrado y montaje
6. Soldar conectores de bala

AQUÍ ESTÁN TODOS LOS ENLACES A LAS PIEZAS

Si no desea utilizar el marco que enumeré, puede encontrar más aquí. También recomiendo adquirir los motores Sunnysky.

• Enlace transmisor y receptor ($ 54)
• Enlace de marco ($ 18) (¿o un marco diferente?)
• (Enlace de controlador de vuelo ($ 99)
• Enlace de tablero de distribución de energía
• Enlace de 4 ESC ($ 29)
• Enlace de 4 motores ($ 60)
• Enlace de 4 adaptadores de utilería ($ 8)
• enlace de batería ($ 24)
• Enlace del cargador ($ 23)
• adaptador para cualquier enlace de batería
• Enlace de fuente de alimentación ($ 10)
• Enlace de accesorios ($ 3)
• Enlace de espaciadores de nylon alto
• Enlace corto de espaciadores de nylon
• Enlace de conectores de bala de 3,5 mm

ACTUALIZAR PIEZAS (MÁS CARO PERO MEJOR CALIDAD)

• ESC con firmware SimonK
• Motores con rodamientos de mejor calidad para menos vibraciones (no necesitará los 4 adaptadores de apoyo de hobby king)
• Accesorios de alto rendimiento (obtén 8 × 5 y 8x5R)

• CONSTRUYENDO EL MARCO – PARTE 1

construir un marco quadcopter Este es el marco quadcopter de fibra de vidrio SK450 de hobby king. Es un marco simple y fácil de construir. Si no ha visto la página de inicio con todas las partes enumeradas, ¡haga clic aquí para comenzar allí! Dentro de la caja obtendrás: el …

MONTAJE DE MOTORES Y CONTROLADORES DE VELOCIDAD – PARTE 2

En esta sección, montaremos los motores y soldaremos los ESC a la placa de distribución de energía. Primero, necesitamos montar los motores en las placas de montaje del motor. Hay 4 agujeros, pero puede elegir usar solo 2 tornillos. Los tornillos son de la NTM …

MONTAJE DE LA ELECTRÓNICA – PARTE 3

En esta página montaremos los ESC, el controlador de vuelo y el receptor. Comenzaremos tomando todos los ESC y montándolos en el marco con bridas …

CONFIGURACIÓN DEL CONTROLADOR DE VUELO – PARTE 4

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PROP BALANCEO Y MONTAJE – PARTE 5

En esta sección, equilibraremos y montaremos los accesorios. Qué estoy usando y por qué Antes de hablar sobre el equilibrio de accesorios, voy a repasar lo que estoy usando y por qué. Hay dos tipos de equilibradores de apoyo que puede comprar. Hay un tipo magnético que es barato, pero no …

SOLDADURA – PARTE 6

Aquí aprenderemos sobre la soldadura. Hay dos cosas que necesita para ser bueno en la soldadura, la práctica y un buen soldador. Si aún no tiene una buena plancha, consulte mi revisión de la estación de soldadura analógica WES51 de Weller para ver los enlaces a la plancha y algunos buenos …