Como está preguntando específicamente el par en las ruedas, creo que implica que está preguntando sobre el par que recibirán las ruedas después de todo tipo de pérdidas mecánicas en el medio.
Ahora la cantidad de par depende del número de cosas, pero este cálculo es bastante similar al par de arranque requerido para un vehículo.
En primer lugar, déjame decirte por qué se requiere un par total. Si hay un neumático perfectamente rígido y una superficie de la carretera perfectamente rígida, una cantidad insignificante de torque pondrá al vehículo en rotación, aunque a una velocidad angular insignificantemente pequeña, pero sí, rotará y ya que nada lo detiene (la fricción es 0 en rodamiento puro aceleración del entrenamiento).
Pero,
En realidad, ese no es el caso. Los neumáticos no son rígidos, se deforman un poco y forman un parche de contacto en la carretera y, a lo largo del parche de contacto, la reacción normal en esa rueda cambia cuando intenta mover un neumático. Es como el caso de que hayas estudiado en mecánica básica, derribar un bloque. Ahora, esa reacción normal desplazada multiplicada por la distancia excéntrica por la que se ha desplazado desde el centro es el par que deberá superar. Y eso para cada neumático.
Así se calcula el par requerido.
Ps- he descuidado el efecto de la resistencia del aire y la pendiente del camino