Eso dependería mucho del robot que esté haciendo. Pero si está buscando un resumen básico en diferentes motores, ahí va:
1. Motor de CC con imán permanente: el más básico de los motores. Da buena velocidad y par. Disponible en diferentes velocidades, generalmente RPM. Utilizado para locomoción básica y movimiento de piezas. Fácil de usar, pero principalmente para fines genéricos.
2. Motor DC sin escobillas: velocidades muy altas, 1000s de RPM. Utilizado en drones, aerodeslizadores. Muy frágil, fácil de explotar. Necesita buenos controladores de motor para controlar. Es divertido trabajar con ellos. Me gusta el ruido que hacen.
3. Servomotor: un servomotor proporciona un control preciso de la posición angular, la velocidad y la aceleración. Se usaba para un movimiento controlado, como girar un brazo o piernas de un robot hasta cierto punto, manteniendo una posición. Fácil de usar, necesita un controlador de motor en la mayoría de los casos, a menos que esté utilizando uno completamente pequeño. No tienen mucho torque, por lo que no son muy útiles si estás planeando levantar objetos pesados.
4. Motor paso a paso: son similares a los servos, en algunos aspectos, pero son muy diferentes en su mecanismo. Se mueven en algunos pasos angulares fijos, 0.9 grados, 1.8 grados, etc. Se pueden usar con un controlador de motor simple en sus ángulos de paso estándar, pero también se pueden hacer girar en tamaños de paso fraccionales más pequeños usando controladores especiales. Tienen muchos pares, en comparación con los servos. También pueden rotar en círculos completos a diferencia de los servos. Los servos pueden rotar en un máximo de 180 o algo según sus especificaciones, pero nunca en un círculo completo.
5.Motores de inducción: son motores industriales de CA de servicio pesado, poco utilizados en robótica. Aunque puede encontrar algunos motores de inducción pequeños aquí y allá. Son muy resistentes, tienen un alto par. Necesita arrancadores y controladores de velocidad.
¿Qué tipo de motores se pueden usar para robots?
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En general, los motores de CC se utilizan en robots.
El tipo de motor DC que use dependerá de la tarea involucrada. Por ejemplo, los estudiantes universitarios usan motores de engranajes DC para construir un robot de carreras. Podría ser un motor de alto torque dependiendo del terreno que su robot necesita atravesar, si desea que su robot atraviese un terreno accidentado, use un motor de engranaje DC de alto torque de alrededor de 100 rpm y proporcione un suministro de 12 voltios DC .
También puede usar un motor paso a paso si desea realizar cualquier operación que implique movimiento escalonado. Para tener una idea general de un motor paso a paso, imagine la manecilla de segundos de un reloj de pared que se mueve en pasos iguales de 6 grados cada uno para completar una revolución en 1 minuto.