¿Cómo es estudiar robótica en UC Berkeley?

Los programas de robótica ofrecidos en Berkeley son muy competitivos. De hecho, se puede decir que Berkeley tiene el mejor programa en los Estados Unidos con profundidad en diseño / teoría de sistemas de control, mecatrónica y sistemas inteligentes.

El plan de estudios es muy exigente. La mejor manera de prepararse es cubrir el procesamiento de señales, el álgebra lineal y la teoría de control introductoria ampliamente a nivel universitario antes de especializarse en robótica. También necesita estar bien versado en LabVIEW, ya que es la herramienta de software elegida para el procesamiento de señales, las comunicaciones y el modelado dinámico.

Editar: El conocimiento práctico en Matlab es crucial y la exposición a Simulink es una ventaja. Además, debe estar bien versado en el diseño asistido por computadora (la mayoría de las universidades usan Solidworks para eso).

Los profesores darán conferencias, pero ciertamente no enseñarán. La mayoría está demasiado consumida por su propia investigación como para molestarse en enseñar, pero tendrás la oportunidad de aprender de los mejores en el campo (también conocido como Prof. Tomizuka). Uno de sus doctores me dijo que Tomi tiene el estatus de estrella de rock en su tierra natal, Japón).

Perspectiva laboral. Si desea hacer la transición a la industria, sería mejor seguir el camino del doctorado, ya que es prácticamente imposible ser competitivo sin él.

Editar: Declaración sobre subjetiva. Si está haciendo la transición a fabricantes de robots (piense en Numi, Applied Materials, Siemens, etc.), entonces el doctorado es un buen camino. Sin embargo, si busca trabajar en empresas que utilizan sistemas de control para automatización o actuación (Tesla, Apple, SpaceX, fabricación aditiva, etc.), la exposición de pregrado / posgrado debería prepararlo lo suficiente [por supuesto, hay muchas advertencias …]

Si todavía eres un estudiante universitario: doble especialización o especialización / concentración en ingeniería mecánica y eléctrica, luego ingresa al curso de robótica en la escuela de posgrado. Bonificación: las admisiones de Berkeley consideran que la actividad extracurricular es altamente positiva, así que obtenga tanta experiencia práctica como pueda (también sería útil si compite a nivel nacional en alguna competencia relacionada con la ingeniería)

Espero que esto ayude.

El programa de robótica es muy bueno, probablemente uno de los mejores del mundo (es cierto que no sé mucho sobre otras universidades). Los recursos que tienen son excelentes, y se está llevando a cabo una investigación de vanguardia en varias áreas diferentes de la robótica.

Puedes estudiarlo en el Departamento de Ingeniería Mecánica o en el Departamento de EECS, y eso afectará las áreas que estudias. Si haces un doctorado, puedes tomar cursos de ambas facultades (y básicamente de cualquier otra facultad), pero es casi seguro que terminarás con un asesor del departamento que te admitió.

Para ambos departamentos, hay cursos de nivel de posgrado en Controles, Procesamiento de Señal y Álgebra Lineal que profundizarán implacablemente los fundamentos en usted. Los cursos de posgrado son, en términos generales, teóricos. Su experiencia práctica vendrá de su investigación. También puede tomar clases más especializadas en Machine Learning o Computer Vision si su investigación lo requiere.

No estoy de acuerdo con Khaldoun en que LabView es el software de elección. Si estudia desde la perspectiva de EECS, probablemente usará MATLAB con mayor frecuencia, con una dosis liberal de Python. LabView es más común en el departamento de Mech.

Como dice Khaldoun, la mayoría de los cursos de posgrado son impartidos por profesores orientados a la investigación, que no siempre son grandes maestros, y se necesita mucho aprendizaje motivado. Pero su supervisor lo cuidará y usted aprenderá mucho de ellos.

La robótica requiere un alto grado de habilidades especiales, por lo que probablemente sea necesario un doctorado, o MS al menos, para tomarse el tiempo de aprenderlos todos lo suficientemente bien como para ser valiosos. Pasará mucho tiempo aprendiendo nuevos lenguajes de software / codificación, a menudo por poco uso.

En general, un lugar desafiante pero gratificante para estudiar robótica.

Las mejores universidades para robótica son
1) Universidad Carnegie Mellon
2) MIT
3) Stanford
4) UC Berkeley
5) Cornell

Por lo tanto, elegir cualquiera de ellos puede llevarlo a profundidad, pero recuerde que CMU tiene grandes conexiones con la NASA, DARPA y ha realizado muchos proyectos relacionados con él. Así que recomiendo ir por CMU.