¿Cuál es la diferencia entre ganancia final y ganancia de estado estable?

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La ganancia de estado estable es la relación entre la amplitud de la señal de entrada y la amplitud de salida del amplificador en cualquier estado estacionario, es decir, la salida aún no responde a los cambios recientes en la entrada, no oscila fuera de control y no disminuye a cero. Si la respuesta del amplificador es lineal, la ganancia será la misma en un rango de configuraciones de entrada. Cualquier referencia a la ganancia de un amplificador generalmente significará ganancia de estado estable.
La ganancia final es el ajuste de ganancia del componente de retroalimentación proporcional en un escenario de control PID en el que la salida se convierte en una oscilación sostenida, con las señales de retroalimentación integral y derivada deshabilitadas. Esta configuración de ganancia y el período del oscilador revelan efectivamente información sobre la respuesta del sistema que se puede utilizar para proporcionar una solución inicial para ajustar un controlador PID más rápidamente.