¿Es esencial una maestría para trabajar en robótica?

Como individuo con solo una licenciatura en ciencias de la computación que trabaja en robótica, puedo responder definitivamente: no, no se requiere una maestría.

Hay, por supuesto, algunas advertencias a esa respuesta. Trabajar en robótica es tan amplio, que a menudo se necesita un poco de conocimiento para ser efectivo. Dicho esto, hay una gran cantidad de trabajo integrado en robótica que no requiere ninguna experiencia en particular, aparte de entender cómo interactuar con muchos tipos diferentes de dispositivos. Probablemente esperaría al menos una comprensión básica de I2C, RS-232/485 y CAN. Algunas industrias en particular también tienen otros estándares como SpaceWire que pueden ser importantes.

Si no tienes las calificaciones, compensa con experiencia práctica. Cada BSEE tendrá un proyecto de diseño senior, por lo que eso no lo ayudará a destacarse de sus pares. Hay muchas competiciones de robótica de nivel universitario que te darán una ventaja y una gran experiencia práctica. Si se encuentra en los EE. UU. O cerca de ellos, los más grandes son probablemente las competencias de AUVSI y, por lo general, dependiendo de su región, también habrá una competencia de IEEE. Por supuesto, las pasantías también son una gran ventaja.

Aquí hay algunos enlaces a algunas de las competencias mencionadas:
AUVSI Competition Central
SoutheastCon 2015
Concurso de robótica IEEE Región 5 2014