Solo depende de lo que quieras hacer.
He trabajado en un lugar donde estaba completamente rodeado de doctorados y solo tenía una licenciatura. También he trabajado con muchas personas con credenciales de MS y BS. Comencé a trabajar en un doctorado, pero mi salud empeoró y descubrí que al menos mi asesor, pero en el peor de los casos, la mayoría del establecimiento académico, no se preocupa por tu salud y me fui.
Lo que puedo decir de esas experiencias es que en la mayoría de los casos no hay una diferencia sustancial entre BS, MS y PhD cuando las personas llegan a un nivel en el que entienden lo que está sucediendo.
Sin embargo , sí hace una diferencia al salario inicial. 
(En realidad, esta información está sesgada en parte por el doctorado en ingeniería que tiene la tendencia de tomar trabajos académicos con salarios más bajos. Cuando solo se considera el sector privado, el doctorado aumenta a aproximadamente $ 90k).
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Pero cuando considera un título de maestría como equivalente a 2 años de experiencia y un doctorado de 4 a 6 años, la diferencia se compensa rápidamente. 
(los números no se alinean porque no provienen de la misma fuente o del mismo año).
Otro hecho a considerar al tomar su decisión es la satisfacción laboral: ¿se sentirá satisfecho con su empleo?
No puedo encontrar la fuente en este momento, pero en un seminario de hace unos años vi una tabla de satisfacción laboral versus nivel educativo para ingenieros, y aquellos con títulos de maestría estaban significativamente más satisfechos con sus trabajos que aquellos con BS grados
Sospecho que hay otra razón detrás de eso: creo que la diferencia proviene del hecho de que aquellos que disfrutan de la ingeniería tienen muchas más probabilidades de obtener un título de maestría que aquellos que no lo hacen.
Lo que debe considerar más es si cree o no que le gustaría obtener un título de maestría y si cree o no que podría obtener algo que no podría obtener mientras gana dinero y no asiste al título.
Hay muchas cosas en la investigación que aún no están en el mercado, al menos no en un grado particularmente alto. La educación superior puede darle exposición a temas con los que de otra manera no podría entrar en contacto. Pero luego hay grandes cosas en las que las empresas están trabajando y que nunca llegarías a tocar en un entorno académico porque no tienen el dinero para hacerlo.
Creo que lo único en lo que están pensando cuando te dicen que no vayas a un nivel superior es dinero. El pago inicial puede ser más alto, pero el hecho de que comience más tarde generalmente compensa más que cualquier ventaja inicial que obtenga. Hay cosas que se pueden obtener al obtener un título de posgrado, y en este caso, el dinero no es una de ellas.