¿Por qué las universidades en la mayor parte del mundo (Europa, Asia, África) son mucho más baratas que en los Estados Unidos, el Reino Unido o Australia?

Porque los programas se ofrecen en inglés, lo cual es una gran ventaja. Creo que las tasas de matrícula nacionales serían las mismas en la mayoría de las universidades típicas de todo el mundo de habla inglesa. La enorme diferencia es para estudiantes internacionales. Por ejemplo, los estudiantes de Nueva Zelanda / Australia solo pagan 6 mil dólares anuales por una buena universidad en Nueva Zelanda, pero los estudiantes internacionales tienen que pagar 24 mil dólares.
Por el contrario, si vas a Alemania, tanto los estudiantes nacionales como los internacionales pagan una tarifa más barata. Debido a que el idioma (alemán) no es fácil de aprender y, por lo tanto, reduce la posibilidad de conseguir un trabajo para estudiantes internacionales después de la graduación. Al establecer una tarifa de matrícula más baja, las universidades alemanas, así como otras universidades europeas / japonesas / Singapur / Hong Kong / que no hablan inglés pueden atraer a más estudiantes extranjeros.
En África, para abreviar, la gente no tiene suficiente dinero para ir a la educación superior. Aunque hay algunas excepciones, las universidades de baja calidad tienen que estar en línea con tarifas de matrícula más baratas.