La mayoría de los motores paso a paso vienen con cuatro, seis u ocho cables. Este motor usa seis cables. Lo que debemos hacer es medir la resistencia de un cable de motor a otro. Esto se debe a la forma en que se fabrican los motores paso a paso, los motores paso a paso tendrán dos bobinas y dado que este motor tiene seis cables, eso significa que hay 3 cables por bobina. Cada una de las dos bobinas tendrá un cable común conectado al centro de la bobina, no queremos usar este cable. La forma en que podemos determinar qué cable es suyo midiendo la resistencia, y la resistencia de uno de los cables centrales a uno de los otros cables en la misma bobina será menor que los otros pares. Si dos cables no están en la misma bobina, medirá un circuito abierto.
Para este ejemplo, eso significa que queremos conectar los cables naranja y azul, y los cables blanco y rojo, ignoraremos el cable gris y el cable marrón, porque tienen una resistencia menor. El escudo del motor Adafruit puede hacer funcionar dos motores paso a paso utilizando cuatro cables para cada uno, por lo que vamos a conectar blanco y rojo y naranja y azul al puerto del motor paso a paso.