¿Cuál es la mejor opción para el ingeniero mecánico en robótica?

Answer 1

Mecatrónica

La mecatrónica es un campo de ciencia multidisciplinario que incluye una combinación de ingeniería mecánica, electrónica, ingeniería informática, ingeniería de telecomunicaciones, ingeniería de sistemas e ingeniería de control.

A medida que avanza la tecnología, los subcampos de la ingeniería se multiplican y adaptan. El objetivo de la mecatrónica es un proceso de diseño que unifique estos subcampos. Originalmente, la mecatrónica solo incluía la combinación de mecánica y electrónica, por lo tanto, la palabra es una combinación de mecánica y electrónica; sin embargo, a medida que los sistemas técnicos se han vuelto cada vez más complejos, la definición se ha ampliado para incluir más áreas técnicas.

Un diseño (podría ser para cualquier cosa: automóvil / mecánica / robótica, etc.
Al ser una rama de ingeniería fundamental, puede adaptarse a cualquier campo de ingeniería (excepto Comp.Sci / IT, que necesita codificación; puede que tenga que aprender mucho para este campo siempre actualizado)
Así que sugeriría Mecatrónica, Robótica y Dibujo y Diseño

Answer 2

Nadie será suficiente, esa es la verdad.

Ver robótica es un término amplio e incluye todo, desde la detección, el razonamiento y la actuación.

Un robot autónomo típicamente móvil en un entorno desconocido tendrá

SLAM para conocer la posición del robot y también el mapa del entorno mediante el uso del filtro de Kalman (para sistema lineal) o el filtro de partículas (para no lineal)

PNL para el reconocimiento de voz mediante el uso de llamadas de API a la inteligencia artificial como IBM Watson, etc.

Planificación de movimiento para pasar del punto A al punto B o manipular su brazo utilizando bibliotecas como OMPL, etc.

Diseño mecánico mediante el uso de Solidworks en función de la disponibilidad y viabilidad de la producción y la validación de componentes analizándolo en algún software como ANSYS Workbench

La dinámica y el control para asegurarse de que el robot sea diestro, rápido y ágil es otra área de investigación en la que se necesita un conocimiento profundo de matemáticas y física, Drake Library (en Matlab y C ++) es una de las bibliotecas ampliamente utilizadas en este campo. (MIT lo usa)

Aunque mediante el uso de herramientas como ROS , puede utilizar un algoritmo de código abierto listo para usar, y construir un robot desde cero dentro de dos años, individualmente, sin ningún conocimiento previo de codificación y mecánica.

Estaría atrapado allí y nunca podrá mejorar su robot a menos que su algoritmo mejore.

Para mejorar el algoritmo, debe ser muy fuerte en Codificación, Matemáticas y Física del dominio que le interesa.

Para mí, dado que soy de origen Mech, puedo diseñar y analizar (aprendí en la universidad) y en este momento estoy trabajando en navegación con ROS y, en el futuro, planeo investigar en dinámica y control.

Por lo tanto, no hay nada mejor o peor, ¡simplemente explore todo y, por último, quédese con un solo campo y sea persistente en él para tener éxito …!

¡Sigue lo que te fascina no lo fácil! (Sin dolor no hay ganancia)