¿Cuál es la necesidad de que la resistencia esté conectada a tierra en el extremo no inversor de un opamp durante las aplicaciones de comparación cuando podemos gestionar sin ella?

Creo que la resistencia se utiliza como resistencia de compensación para anular el efecto del voltaje de compensación de CC.

Porque un amplificador ideal no extrae ninguna corriente de la fuente de señal y su respuesta es independiente de las variaciones de temperatura. Pero, un opamp práctico, sufre de temperatura de funcionamiento y otros factores externos.

Por lo tanto, se extrae algo de corriente de la fuente de señal debido a la impedancia finita (aproximadamente 2M ohmios) en el terminal de entrada. Estas corrientes de ruido diminutas (corrientes de polarización) producen un voltaje diferencial finito (voltaje de compensación) entre los 2 terminales de entrada.

Para anular el voltaje de compensación, se emplean varios métodos.

Un método externo entre ellos es la compensación de resistencia.

Cualquier sugerencia / improvisación apreciada.