¿Por qué necesita un inversor senoidal pura para motores pero no para cargadores?

En primer lugar, si hablamos de inversores utilizados para motores, esos motores deben ser motores de inducción de CA monofásicos / trifásicos.
Los motores de inducción consisten en devanados del estator que necesitan ser alimentados con un suministro de CA uniforme porque de acuerdo con el principio de funcionamiento de los motores de inducción, un flujo magnético giratorio hace que su rotor gire. El mmf giratorio debe ser uniforme para una rotación suave del motor y esto solo es posible si se alimenta un voltaje sinusoidal perfecto como entrada a los devanados del estator. Es por eso que necesitamos una salida senoidal pura del inversor.
Hablemos de los cargadores. Los cargadores se usan generalmente para cargar baterías de CC que requieren un suministro constante de CC y corriente de acuerdo con sus necesidades durante la carga.

Los cargadores consisten en un circuito rectificador y un filtro que de todos modos convierte la CA en CC, por lo tanto, una entrada sinusoidal pura no es obligatoria como entrada para los cargadores.

Por lo tanto, no importa lo que dé en la entrada del cargador, pero es importante que en su salida obtenga el voltaje requerido para cargar una batería.

Las otras respuestas no respondieron completamente la pregunta.

Un motor debe tener una entrada de onda sinusoidal pura porque la corriente alterna produce un campo giratorio en el estator. Solo cuando la potencia es una onda sinusoidal pura, el campo girará suavemente, produciendo un par suave en el rotor. El motor probablemente seguirá funcionando con una entrada de onda cuadrada, pero no tan suave ni tan eficiente.

Un cargador usa un rectificador para producir CC, y quizás un condensador de filtro para suavizarlo. El rectificador solo conduce en los picos de la forma de onda de entrada, por lo que no le importa la forma de la forma de onda.

Los inversores de onda sinusoidal proporcionan señales cuadradas. Estas señales tienen muchos armónicos. Los armónicos no producen el mismo efecto que el fundamental y típicamente producen más corrientes y pérdidas de Eddy en el motor y, por lo tanto, más calentamiento.
Los motores de CC sin escobillas utilizan señales de onda cuadrada y generalmente son trifásicos. El circuito electrónico mantiene la corriente a través de los devanados bastante continua con solo una pequeña variación que tiene la forma de una onda triangular y el diseño básicamente permite este tipo de señal.
Los pequeños ventiladores de magdalenas son algo así como una fase única modificada. Con los motores de menor potencia, alguna pérdida adicional no es un gran problema.
EDITAR:
Los cargadores rectifican la CA y usan la CC resultante para cargar la batería (CC). Los rectificadores de onda completa (incluso después de un reformador) manejan bien las formas de onda cuadradas. Los puentes de onda completa con un filtro de condensador, de todos modos solo conducen en los picos de CA, por lo que la forma de la onda un poco por debajo del pico no es importante.

Si tiene un motor trifásico y desea suministrar energía eléctrica sin problemas a medida que el motor gira, necesita una onda sinusoidal. Así es como funciona la geometría. De lo contrario, como dicen en Star Wars, habría un “disturbio en la fuerza”.

Los inversores hacen AC desde un bus DC. Los cargadores hacen que la CC de un bus de CC sea un proceso mucho más eficiente.

Los ventiladores de enfriamiento pueden ser CC (del bus) o CA (ya que si el inversor no está funcionando, realmente no se requiere enfriamiento).