motor de corriente continua
-Los motores de CC (corriente continua) son motores de rotación continua de dos hilos (potencia y tierra).
-La velocidad de los motores de CC se controla mediante la modulación de ancho de pulso (PWM), una técnica para activar y desactivar rápidamente la alimentación. El porcentaje de tiempo dedicado al ciclo de la relación de encendido / apagado determina la velocidad del motor, por ejemplo, si la potencia se cicla al 50% (mitad encendido, mitad apagado), entonces el motor girará a la mitad de la velocidad del 100% (completamente encendido ) Cada pulso es tan rápido que el motor parece estar girando continuamente sin tartamudear.
Servo motor:
-Los motores de depósito generalmente son un conjunto de cuatro cosas: un motor de CC, un conjunto de engranajes, un circuito de control y un sensor de posición (generalmente un potenciómetro).
-La posición de los servomotores se puede controlar con mayor precisión que la de los motores de CC estándar, y generalmente tienen tres cables (alimentación, tierra y). La potencia de los servomotores se aplica constantemente, con el circuito de servocontrol que regula el consumo para conducir el motor.
-PWM se utiliza para la señal de control de servomotores. Sin embargo, a diferencia de los motores de CC, es la duración del pulso positivo lo que determina la posición, en lugar de la velocidad, del eje del servo.
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