¿Cuál es la diferencia entre stepper y servo motor? ¿Pertenecen a las categorías de motores DC?

el paso a paso es el especial. es un motor digital y se moverá o rotará una cantidad específica cuando el circuito de control envíe un pulso a sus bobinas. si un pulso, por ejemplo, gira 1/4 de grado, entonces 10 grados de rotación requieren 40 pulsos. el motor no tiene idea de dónde está, cuánto moverse. entonces también debe haber una forma de sincronizarlo para saber dónde está. Los motores paso a paso son perfectos para impresoras de computadora donde necesita controlar el mecanismo de impresión a nivel de píxel, y pueden sincronizarse fácilmente.

El motor paso a paso no es una idea nueva realmente. Existe un dispositivo rotativo utilizado por la compañía telefónica, la aviación y otros usos industriales hasta la invención del nuevo tipo de motor paso a paso. los motores más antiguos tenían un mecanismo de trinquete para girar el mecanismo, y se accionarían hasta que llegara a la posición deseada y se abriría un interruptor para detenerlo. Eran un dispositivo digital en un mundo analógico. Aquí hay algunas fotos de estos dispositivos más antiguos. Interruptores Motorizados

un “servomotor” es prácticamente cualquier motor instalado en un circuito “servo”. El significado de “servo” es la clave, y significa controlado por posición. habrá un mecanismo de retroalimentación para indicarle al motor cuándo ir y cuándo parar. y habrá un control que le dice al servo sistema dónde debe estar.

Un ejemplo sería el servo de rollo para el alerón en el sistema de piloto automático de un avión. si el avión está en la pista, no pasa nada, pero si se selecciona un nuevo rumbo, el motor en el ala comienza a girar y el avión comienza a girar. Cuando llega al nuevo rumbo, el motor deja de girar.

Los significados de AC y DC no encajan demasiado bien aquí. Los pulsos de CC para un motor paso a paso tienen que invertir la polaridad a la dirección inversa. los servosistemas pueden usar motores de CA o CC.

Son motores especiales de CC.

Un motor paso a paso es un motor paso a paso digital, se necesita una secuencia de pulsos para que dé un paso discreto en una dirección u otra, siendo el paso un paso angular fijo.

El servomotor (en oposición a un motor servocontrolado) es un motor rotativo que gira a un ángulo específico según lo ordenado y proporcional a un voltaje de control analógico. Un buen ejemplo de esto es un avión RC que tiene una olla remota en el controlador y un control de servomotor que coloca un elevador o timón en un ángulo correspondiente a la olla en el control remoto.

Un motor servocontrolado puede ser un motor ordinario en un circuito de control que controla su posición.

Sí. Ambas son categorías de motores de CC. El rotor del motor paso a paso es de tipo imán permanente que tiene varios polos de ángulos muy pequeños, digamos 0.5 cada uno. donde como estator ha distribuido un devanado trifásico basado en los pulsos dados al devanado dado en secuencia lógica, rotaría tantos pasos (cada paso de pequeños grados). donde como el rotor del servomotor tiene muy pocos polos, se mueve continuamente al aplicar voltaje de control.

Solo hay una diferencia, el primero es un tipo de motor, mientras que el segundo es una aplicación en la que se podrían usar muchos tipos de motores de CC, no solo el paso a paso.