el paso a paso es el especial. es un motor digital y se moverá o rotará una cantidad específica cuando el circuito de control envíe un pulso a sus bobinas. si un pulso, por ejemplo, gira 1/4 de grado, entonces 10 grados de rotación requieren 40 pulsos. el motor no tiene idea de dónde está, cuánto moverse. entonces también debe haber una forma de sincronizarlo para saber dónde está. Los motores paso a paso son perfectos para impresoras de computadora donde necesita controlar el mecanismo de impresión a nivel de píxel, y pueden sincronizarse fácilmente.
El motor paso a paso no es una idea nueva realmente. Existe un dispositivo rotativo utilizado por la compañía telefónica, la aviación y otros usos industriales hasta la invención del nuevo tipo de motor paso a paso. los motores más antiguos tenían un mecanismo de trinquete para girar el mecanismo, y se accionarían hasta que llegara a la posición deseada y se abriría un interruptor para detenerlo. Eran un dispositivo digital en un mundo analógico. Aquí hay algunas fotos de estos dispositivos más antiguos. Interruptores Motorizados
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un “servomotor” es prácticamente cualquier motor instalado en un circuito “servo”. El significado de “servo” es la clave, y significa controlado por posición. habrá un mecanismo de retroalimentación para indicarle al motor cuándo ir y cuándo parar. y habrá un control que le dice al servo sistema dónde debe estar.
Un ejemplo sería el servo de rollo para el alerón en el sistema de piloto automático de un avión. si el avión está en la pista, no pasa nada, pero si se selecciona un nuevo rumbo, el motor en el ala comienza a girar y el avión comienza a girar. Cuando llega al nuevo rumbo, el motor deja de girar.
Los significados de AC y DC no encajan demasiado bien aquí. Los pulsos de CC para un motor paso a paso tienen que invertir la polaridad a la dirección inversa. los servosistemas pueden usar motores de CA o CC.