¿Puedo usar un motor DC sin escobillas para un automóvil robótico en lugar de los motores normales de 9-12 V? ¿Los motores BLDC proporcionarían más torque?

Answer 1

Primero la respuesta inútil, y luego intentaré ser más útil.

Sí, puede usar un motor de CC sin escobillas, BLDC y un control electrónico de velocidad compatible, ESC, para reemplazar un motor de CC cepillado de estilo antiguo y su controlador de motor compatible, suponiendo que se ajuste y que el eje coincida.

La buena noticia es que los motores BLDC tienden a ser más pequeños que los motores cepillados con la misma potencia nominal. Requieren un estilo diferente de controlador de motor, y también tienden a ser más pequeños.

Los cepillos agregan peso y arrastre a un motor, y requieren espacio, también inducen EMF de regreso al controlador del motor. Por lo tanto, un motor sin escobillas puede ser más ligero, más eficiente y más pequeño. Dado que el controlador del motor no tiene que lidiar con el EMF posterior, también puede ser más pequeño.

Habrá 3 cables entre el motor y el controlador, en lugar de 2. Intercambie cualquiera de los dos cables para invertir la dirección.

Existen otras diferencias entre los tipos de motor, pero puede comprar controladores de motor BLDC que se encarguen de esas diferencias por usted.

Hay compensaciones de diseño entre costo, torque, velocidad, peso, tamaño, eficiencia, disponibilidad y más. Hay muchas opciones, probablemente algunas funcionarán. En esas situaciones, tiendo a elegir una parte al azar y comenzar a verificar las especificaciones del motor frente a los objetivos del robot. Por ejemplo; Suponiendo una tracción adecuada, ¿qué relación de transmisión sería necesaria para subir una pendiente de 45 grados? Con esa relación de transmisión, ¿cuál es la velocidad máxima? ¿Tiene sentido o debería mirar un motor de otro tamaño?