Estoy buscando un curso en línea gratuito en mecatrónica. ¿Dónde puedo encontrar uno?

Answer 1

Como “Mugesh Sg” mencionó en la publicación anterior, Mechatronics es un campo amplio y una mezcla de muchas corrientes de Ingeniería, es mejor separarlas para que sea más fácil encontrar la que más nos interesa y aprenderla / dominarla

Mecatrónica = Mecánica + Electrónica + Robótica + Automatización + Control + Programación

Mecánico

La cinemática y la dinámica son dos conceptos clave que deben aprenderse y comprenderse.

• Cursos relevantes ofrecidos en línea
• Curso de dinámica ofrecido por el MIT en edX: dinámica
• Conceptos cinemáticos que se enseñan en la Academia Khan: Física: Introducción a las ecuaciones cinemáticas

Electrónica

• Para conectar sensores, actuadores y otros dispositivos de comunicación con microcontroladores, microprocesadores o PC integrados
• Conceptos clave necesarios: diseño de circuitos, pruebas y depuración, diseño de PCB
• Cursos relevantes ofrecidos en línea
• Curso de circuitos y electrónica ofrecido por MIT en edX: ¡Cursos!
• Interfaces electrónicas del MIT: Interfaces electrónicas: uniendo los mundos físico y digital

Robótica

• La robótica requiere conocimientos de mecánica, electrónica, control y programación.
• Sin embargo, me gustaría clasificarlo en 4 categorías principales
• Robots aéreos – ej. Quad copter
• Vehículos autónomos (interiores / exteriores), por ejemplo, robots Kiva, automóvil Google
• Pick and Place Robots – por ejemplo, AdeptOne Robot
• Robots humanoides (quirúrgicos, de asistencia, operativos), por ejemplo, Neo Robot
• Cada uno de estos necesita especialización en un dominio particular (como visión artificial, inteligencia artificial, aprendizaje automático, mecánica y control de robots)
• Cursos relevantes ofrecidos en línea
• Control y mecánica de robots ofrecidos por el MIT: ¡Cursos!
• Interfaces electrónicas del MIT: Interfaces electrónicas: uniendo los mundos físico y digital
• Curso de especialización en robótica ofrecido en Coursera: https://www.coursera.org/special…

Automatización

• Hay dos tipos principales
• Hard Automation: uso de control lógico programable (PLC) y otros sensores y actuadores
• Automatización suave: uso de robots con orientación visual
• Actualmente, no puedo encontrar ningún curso ofrecido en línea (en coursera y edx) para la automatización, ya que requiere una configuración de laboratorio

Controlar

• No sé cómo explicar el control. Puedo dar un pequeño ejemplo que fui narrado durante mi primera conferencia de control
• ¿Cómo se detiene exactamente su elevador en el 5 ° piso cuando presiona ‘5’? No en el 4 ° o 6 ° piso, en ningún lugar en el medio, no demasiado rápido, no demasiado lento, pero exactamente y suavemente en el 5 ° piso: puede usar sistemas de control
• Cursos relevantes ofrecidos en línea
• Introducción a la teoría del control de retroalimentación del MIT: Introducción a la teoría del control de retroalimentación

Programación

• Por último, pero no menos importante, deberíamos hablar de programación. Ningún robot tendrá inteligencia y un nivel de sofisticación que tenemos hoy sin un programa complejo
• Algunos de los idiomas y plataformas que puede explorar son
• C, C ++, C incrustado, C #
• Python y ROS
• Plataformas de microcontroladores: Arduino, Intel 8051, Microchips PIC18f series
• Plataformas de microprocesador: placa de desarrollo ARM Atmel
• Cursos relevantes ofrecidos en línea
• Programación de Python en curso de la Universidad de Michigan- https://www.coursera.org/learn/p…
• Plataforma Arduino y Programación C en curso de UCI- https://www.coursera.org/learn/a…
• Programación en C ++ en Coursera desde UCS: https://www.coursera.org/course/…

Para empezar, te sugiero que compres

• Raspberry Pi 2 Modelo B y construya un robot automatizado (interior) usando C, C ++ o Python o ROS
• Arduino – ArduinoBoardUno y construya un robot menos inteligente utilizando una plataforma de programación basada en C y aprendiendo conceptos como PWM, ADC, interrupciones y bucles

Answer 2

Verifique los cursos abiertos del MIT.

Materiales gratuitos del curso en línea

Tienen muchos cursos en línea.

No necesariamente encontrarás mecatrónica. Pero encontrarás temas que componen la mecatrónica. Temas como robótica, programación, sistemas de control, etc.

Answer 3

No puede encontrar exactamente un curso que enseñe mecatrónica, ya que es un campo amplio en sí mismo. Lo que puedes es lo siguiente:

1. Aprenda completamente sobre microprocesadores como 8085 y microcontroladores como 8051. Esto es lo que normalmente aprende en su universidad. Puede encontrar una gran cantidad de materiales y libros en línea para aprender sobre los MP.

2. Compre un microprocesador usted mismo como un Raspi o Beaglebone y comience a hacer mini proyectos. ¡Comenzarás a entender lo que has estudiado y puedes hacer casi cualquier cosa con esos poderosos chips!

3. Comience a aprender sobre cinemática, dinámica del cuerpo rígido y principios de los sensores, y comience a hacer cosas mecánicas como un simple robot usando enlaces mecánicos.

4. Conozca los PLC que se utilizan ampliamente en todas las aplicaciones de automatización industrial. Puede encontrar muchos tutoriales en línea para aprender esto.

Una vez que tenga una buena idea sobre todas estas cosas, puede comenzar a buscar cursos de sistemas de control que serán la aplicación definitiva de la mecatrónica.

¡Que te diviertas!

Answer 4

No estoy completamente seguro de lo útil que será, pero el siguiente enlace lo llevará a algunos temas y notas de clase (PDF) que probablemente pueda encontrar útiles.

MIT ABIERTO CURSO: Mecatrónica

Answer 5

Bueno, perdón por reventar tu burbuja, pero no hay tal cosa como un curso gratuito. Si lo hay, probablemente te estén estafando … si quieres inclinarte, tienes que pagar o simplemente trabajar más y obtener el beneficio de eso gratis es decir, divida el tema en temas, al igual que para la mecatrónica, puede dividirlo fácilmente en diseño, programación, circuitos hidráulicos, etc., ahora búsquelos individualmente en YouTube o en Google Scholars … de esta manera no gastará más y obtendrá la idea completa fuera de el…

Answer 6

En el sitio web de edX, encuentre cursos de robótica, tanto para principiantes como para avanzados. si tienes tiempo, comienza desde el nivel de principiante. Luego, también puede optar por la dinámica y el control del curso para ser un profesional en los sistemas de control, pero practicar Python es mejor