Si bien hay muchos instrumentos complejos y maravillosos que pueden probar el voltaje y medirlo de manera compleja y precisa, creo que la respuesta que está buscando es la que se usa comúnmente en la solución de problemas eléctricos domésticos.
Estos se pueden encontrar en la mayoría de las ferreterías. Son luces simples que se iluminan cuando se conectan a una toma de corriente para indicar que hay voltaje presente. Algunos solo tienen una sola bombilla para indicar entre las líneas caliente y neutra, y algunos que prueban la seguridad completa de la salida tienen tres luces que indican todas las combinaciones posibles de voltaje. En una toma de corriente eléctrica conectada correctamente, solo dos luces deberían encenderse indicando el voltaje entre caliente y neutro y caliente y tierra.
Los probadores de luz simple generalmente tienen sondas para que los puntos dentro de un electrodoméstico puedan verificarse en busca de voltaje.
Aquí hay un probador de una luz:
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Aquí hay uno de los probadores de tres luces que se conecta a la toma de corriente: