¿Qué sucede cuando dos polos se acercan mucho en la respuesta de frecuencia de un sistema electrónico?

Answer 1

La presencia de un poste conduce a un cambio de fase, que no es más que un retraso en términos de tiempo. Un solo polo da 90 grados de desplazamiento, dos polos dan 180 grados, que no es más que cambiar la polaridad en general.

¡Un retraso excesivo cambia la polaridad del sistema!

Permítanme tomar un ejemplo de un sistema de tiempo real que teníamos en nuestro hostal. Se trata de alimentos que se preparan en un desastre de albergue donde se proporciona información sobre los kilogramos de alimentos que se desperdician todos los días.
Idealmente, si el desperdicio es alto, la cantidad que se prepara al día siguiente debe reducirse adecuadamente. Si es demasiado bajo o nulo, debería haber algún aumento en la preparación para que haya margen suficiente para que todos puedan comer.

Digamos que el Sr. ABC es responsable de entregar los datos de desperdicio, lentamente se está volviendo lento y lleva más de un día.
Podría estar bien si entrega con un retraso de 2-3 días. La cantidad de alimento aún puede corregirse con bastante precisión.

Ahora digamos que entrega los datos de desperdicio de este lunes el próximo lunes. Si la respuesta dice “el desperdicio es de XX kilogramos, reduzca la preparación”, los cocineros reducirían la cantidad. Al día siguiente también, pediría reducir la preparación. Los cocineros reducirían aún más. Pronto, habrá una cantidad muy baja para que los residentes consuman en unos pocos días.

Ahora el Sr. ABC enviará los datos de baja cantidad solo la próxima semana. ¡Los cocineros continuarían aumentando la cantidad día a día, lo que llevaría a más desperdicio!

Entonces, el ciclo va
“¡Oye … demasiado desperdicio …!”
“Está bien, está bien … Reduciendo la cantidad” …
Todos mueren de hambre …
“Hey … ¿qué están haciendo? ¡Todos se están muriendo de hambre!”
“Está bien … ¡estamos cocinando más de inmediato!”
Demasiado desperdicio …

¿Ves lo que está pasando?

Ahora, un cero estaría matando al segundo polo, matando el retraso excesivo. ¡No puedo pensar en otra analogía que no sea el Sr. XYZ que puede descubrir que el Sr. ABC está enviando datos antiguos, avanza los datos retrasados ​​de ABC y envía los comentarios a tiempo!

Answer 2

El Sr. Chilukuri Manu ha dado una explicación matemática adecuada que sería suficiente. Me gustaría agregar un análisis intuitivo basado en esto.

El prefacio es que la inestabilidad es un sistema de circuito cerrado de wrt. Cuando, en el escenario mencionado, es decir, la fase de ganancia alta o superior a la unidad está cerca de 180, (el trabajo de 2 polos) el sistema de circuito cerrado deja de ser estable, o tiene un MARGEN DE MENOR FASE, como se manifiesta por un fuerte timbre en el respuesta escalonada, que es un tipo de comportamiento oscilatorio.

(Nota: el párrafo anterior es solo una repetición de conclusiones de otras respuestas)

Ahora, en términos reales, lo que sucede es … que la Fase es como un retraso de tiempo en la retroalimentación … Este retraso es tan preciso que cuando la retroalimentación es negativa, como en cualquier escenario habitual, la señal de retroalimentación agrega fase a la entrada. En términos más simples, el cambio de fase total de entrada a salida es 360 grados … todo esto mientras la ganancia del bucle aún está por encima de la unidad … Así que hipotéticamente imagina un ruido de esa frecuencia cruzada golpeando la entrada y moviéndose una vez alrededor del bucle y agregando fase consigo mismo (con ganancia) … y esta mierda continúa hasta que la salida se satura … ¡auge!

Incidentalmente, así es como funciona un Oscilador también … pero la ganancia se obtiene 1 … así que tenga cuidado con la retroalimentación negativa y los polos dobles …

Presentaré una disculpa anticipada si mi explicación no es comprensible.
Hay muchos videos de youtube para obtener ayuda sobre estas cosas …

Answer 3

Cuando dos polos se acercan en el plano complejo, se obtiene un doble polo. Un doble polo no es inherentemente inestable ya que puede tener sistemas de segundo orden sin ceros, siempre que las partes reales de esos polos sean negativas.

De hecho, el único criterio para la estabilidad del polo cero es verificar la ubicación de los polos en el plano complejo. Deben acostarse en la mitad izquierda.

No estoy seguro de cuál es el contexto de su pregunta, pero ¿puede señalar algún recurso que establezca estas reglas?