La junta cilíndrica es una unión limitada con éxito o parcialmente. Cuando se agrega un tope para evitar que se deslice, se restringe con éxito. Al hacerlo, la llamada junta cilíndrica se comporta como una junta giratoria. La principal diferencia entre ellos es el grado de libertad. Una junta giratoria solo puede girar, eso también solo en una dirección. Eso está completamente limitado. Un ejemplo de esto es una bisagra de puerta. Todos los demás movimientos están restringidos por sus propios componentes.
La mayoría de los pares de cinemática básica se definen por grados de libertad.
Entonces un par revolute está COMPLETAMENTE restringido.
Una junta cilíndrica como un conjunto de cilindro y pistón del motor está PARCIALMENTE restringida.
Por lo tanto, el tipo de restricción siempre depende de para qué está diseñado el componente.
Aprecio tu pensamiento, pero estos se definen como son. Puede llamarlos o recordarlos de la forma que desee, siempre que no pierda el concepto. Enfatice más en conceptos que en definiciones y siga pensando así 🙂