Los PLC son caros, generalmente mucho más grandes que un sistema integrado, y son menos robustos. Los PLC generalmente están diseñados para usarse para probar / automatizar un solo producto (automóviles), donde un sistema integrado puede modificarse fácilmente para trabajar con múltiples proyectos sin tener que cambiar ningún circuito (solo el código que se ejecuta en el microprocesador).
El hardware involucrado en ambos es similar, el software por otro lado es completamente diferente. Los sistemas embebidos usan principalmente C o sistema C, y en algunos casos VHDL / Verilog donde la programación PLC usa ST y principalmente Ladder Logic y FBD.
Ahora llegando a su pregunta lo que es mejor, eso depende totalmente de sus antecedentes e intereses.
Si tiene experiencia en instrumentación o desea trabajar en industrias petroleras o de control de procesos, PLC SCADA puede ser una buena opción. pero si le gustan más los microprocesadores y los microcontroladores y es muy bueno en habilidades de programación, entonces Embedded Systems puede ser una buena opción. Las oportunidades de autoempleo bajo el esquema de contrato están ahí con sistemas integrados. Si está interesado en el diseño de chips y componentes internos con referencia al circuito integrado y desea un trabajo en la industria VLSI / Fabricación / diseño de chips, VLSI puede ser una opción inteligente.
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Espero que sea de ayuda .. !!!