La velocidad del servomotor generalmente es fija, eso se conocería cuando barriera directamente su servomotor de 0 a 180 grados, dada la condición de que le dé suficiente tiempo para que gire. Pero en caso de que no haya dado suficiente tiempo para barrer y alternar los comandos de ángulo rápido, entonces el servomotor nunca alcanzaría el ángulo que está prescribiendo y preferiría oscilar entre la ventana.
Ahora llegando a la parte principal, podemos controlar la velocidad del servomotor definiendo apropiadamente un bucle “for” que aumentaría / disminuiría el ángulo en 1 grado para alcanzar el ángulo objetivo junto con cierto retraso en el bucle. Esto causaría el incremento / decremento con un pequeño ritmo y, por lo tanto, la velocidad del servo está controlada. Sin embargo, en caso de programas largos / códigos complejos, dicho retraso crearía problemas para otras funciones, es decir, ralentizaría el ciclo principal debido a la ejecución lenta del ciclo “for”. Por lo tanto, se recomienda utilizar la interrupción del temporizador para que no se incorpore dicha espera (¡así es como funciona la función de demora!) Y su otra parte de los códigos se vería afectada