Normalmente uno mantiene una corriente de campo constante y varía la corriente de la armadura usando un controlador de corriente y velocidad. Aquí [matemáticas] T_ {em} = KI_fI_a = K_1I_a [/ matemáticas]
Uno simplemente puede intercambiar estos roles y usar un controlador de corriente para mantener una corriente de armadura constante y luego usar un controlador de velocidad y corriente en el campo para hacer lo mismo. Aquí [matemáticas] T_ {em} = KI_fI_a = K_1I_f [/ matemáticas]
Esto solo se aplicaría cuando la dinámica mecánica sea lenta ya que la constante de tiempo de campo es mucho mayor que la constante de tiempo de armadura.
El controlador siempre se asegurará de que se aplica el voltaje correcto al devanado de la armadura para garantizar una corriente constante, de modo que cualquier cambio en la velocidad y, por lo tanto, la fem inversa se compensará. Así, digamos a velocidad 1 V = 100 y E = 90 a velocidad 2 V = 90 y E = 80 y a velocidad 3 V = 110 y E = 100.
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Independientemente de si el campo o la corriente de la armadura se mantiene constante, todavía puede ser una máquina excitada por separado.