Estoy usando una MCU (salida de 5v gpio) para activar un relé a través de SL100 que completa un circuito que funciona a unos pocos milivoltios. No quiero que fluya ninguna corriente de fuga cuando el voltaje de la puerta es cero. ¿Puedo reemplazar SL100 y el relé de 5V con un MOSFET por casualidad?

Los MOSFET modernos pueden manejar una gran cantidad de corriente. Pero todo esto tiene un precio. Los MOSFET de potencia pueden ser un poco más caros que el relé de 5v normal. ¡Pero con un MOSFET puedes hacer mucho más!
Con un MOSFET tiene control completo sobre la potencia de salida, por lo que puede usarse para aplicaciones de atenuación de la luz, control de velocidad del motor de CC, ¡diablos, puede hacer cualquier tipo de convertidor de potencia que desee! Todo lo que necesita es un MOSFET de potencia de clasificación adecuada, un controlador base compatible y un MCU con PWM y ya está listo.

Pero todo esto puede ser mucho más complicado y un poco abrumador también, por lo que si está dispuesto a hacer ese tipo de esfuerzo, use MOSFET si no, entonces use el relé de 5v. Y conduzca el relé con un BJT o un MOSFET. Aquí hay un circuito:

El condensador es para alisar y el diodo es para proteger al controlador de picos de voltaje inverso de alto voltaje (ver: picos inductivos). Estos componentes también evitarán fugas.

No querrá reemplazar un relé de 5V con un Mosfet. Los interruptores activados mecánicamente como los relés están destinados a “nunca” pasar altas corrientes al circuito de activación, mientras que el MOSFET no puede garantizar lo mismo, especialmente cuando la Fuente está conectada a Suministro 220V. Sin embargo, un MOSFET puede reemplazar fácilmente un disparador de transistor CC. Le recomendaría que use el TPL9202 TPL9202 | Conductor periférico y actuador | Otra interfaz | Descripción y paramétrica
Controlador de retransmisión desde la experiencia personal.
Proporciona casi 0 fugas de corriente, 8 canales y fácil de programar a través de SPI.