Lekha ha dado una descripción muy precisa del programa MRSD. Pero déjame poner las cosas un poco objetivamente y comparar los dos programas por ti.
Todos los años, durante la temporada de solicitudes, tengo muchas personas que me piden consejos para postularme al Robotics Institute en CMU. Me sorprende mucho la falta de información sobre las diferencias en los programas. Entonces quizás esto ayude. Trataré de cubrir con el mayor detalle posible las preguntas que generalmente me hacen.
¿Cuál es la principal diferencia entre estos dos programas?
La robótica es un campo vasto. Hay dos áreas de estudio muy distintas dentro de la robótica. El primero es la investigación de robótica y el segundo es el desarrollo de sistemas de robótica. En términos simples, la investigación trata de encontrar nuevos / mejores algoritmos / técnicas existentes, mientras que la ingeniería de sistemas trata de tomar esos algoritmos / técnicas y usarlos para crear sistemas robóticos totalmente funcionales. Estos dos programas en CMU se enfocan en estas dos áreas.
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MS in Robotics es un título clásico de investigación de 2 años enfocado. Tiene el mismo peso tanto para sus cursos como para su investigación. Se le asigna un asesor académico que puede o no financiar su educación dependiendo de su desempeño / disponibilidad de fondos. En la mayoría de los casos, usted está financiado. Se espera que se una al grupo de investigación de su asesor y, con suerte, publique su trabajo. Dependiendo de su asesor, se le puede permitir o no participar en una pasantía de verano en una industria. Más o menos cómo funciona el programa de cualquier otro máster de investigación.
La Maestría en Desarrollo de Sistemas Robóticos, conocida popularmente como MRSD, se centra en la aplicación de tecnología robótica de vanguardia a la industria. Tiene un enfoque muy centrado en la ingeniería de sistemas. Además de eso, los estudiantes de MRSD también tienen un extenso curso de negocios. Son enseñados por miembros de la facultad tanto del Instituto de Robótica como de la Escuela de Negocios Tepper. En algunos de estos cursos de negocios, asiste a clases con estudiantes de MBA. El primer año es como un programa condensado de MBA que se ejecuta en paralelo con sus cursos técnicos y de proyecto, mientras que en el último semestre asiste a clases con estudiantes de MBA en los cursos que elija. Lekha ha explicado cómo funciona el programa en su respuesta. En esencia, en 16 meses de extensa carga de trabajo, que incluye una pasantía de verano en una industria, aprende cosas como: ¿Cómo construir un sistema robótico de grado industrial desde cero trabajando en un equipo multidisciplinario? ¿Cómo iniciar su propia puesta en marcha (no necesariamente una startup de robótica)? ¿Cómo trabajar en un rol de liderazgo en una industria (puestos de nivel C (CEO, CTO, etc.), puestos de PM, etc.) manejando todo, desde marketing hasta finanzas, legal / IP y desarrollo de productos? ¿Cómo convertirse en ingeniero de sistemas?
¿MRSD es un título profesional?
Es un título profesional, pero no en el sentido en que podría estar pensando. Muchas universidades tienen programas de grado como MEng, PMP, etc., que llaman títulos de maestría profesional. ¡MRSD NO ES ESO! MRSD es una maestría (MS en Desarrollo de Sistemas Robóticos).
Tampoco es correcto compararlo con una maestría de cursos porque MRSD tiene componentes pesados de proyectos y negocios. Tampoco puede llamarlo un doble MBA-MS porque aunque asiste a muchas clases del plan de estudios de MBA, no obtiene un título de MBA.
Por lo tanto, MRSD tiene su propio nicho y es un programa único en su tipo.
¿Cuáles son las diferencias en el plan de estudios para ambos programas?
Maestría en Robótica:
Cursos técnicos: tiene 4 cursos básicos (Matemáticas, IA o ML, CV o Percepción, un curso sobre manipulación) y 3 asignaturas optativas (si no me equivoco). Realizas estos 7 cursos durante 4 semestres junto con tu investigación.
Investigación: su trabajo de investigación durante toda la duración de su programa (2 años). Los detalles varían de estudiante a estudiante. Dependiendo de su asesor, puede o no hacer una pasantía.
MRSD:
Cursos técnicos: tiene 4 cursos básicos, 3 de estos están diseñados específicamente para estudiantes de MRSD y nadie más puede registrarse para ellos. Estos son: Ingeniería de Sistemas, MMC y Autonomía de Robots. CV es el último curso básico que es común con el maestro de investigación. Además de esto, tienes 5 asignaturas optativas técnicas. Luego tiene su curso de proyecto técnico / de sistemas de 1 año en el que debe asistir a clases regulares, hacer tareas y trabajar en su proyecto final.
Cursos de negocios: 1 optativa de negocios (2 cursos de 6 unidades o 1 curso de 12 unidades) y un proyecto final de negocios + plan de estudios de un año (este es el MBA condensado del que estaba hablando).
Pasantía: su pasantía de verano cuenta para sus créditos (aunque es opcional)
No lo leyó mal, TODO LO ANTERIOR ES OBLIGATORIO y tiene 16 meses para hacerlo.
¿Cuán exigente es el plan de estudios para ambos programas?
Cuando está en CMU, cada programa exige más tiempo y esfuerzo que cualquier programa comparable fuera de CMU. Dicho esto, MRSD definitivamente es especialmente conocido por su carga de trabajo, como habrás adivinado por el plan de estudios.
Con el programa de maestría de investigación, está viendo un máximo de 2 cursos por semestre junto con su investigación regular. Con el programa MRSD, está viendo 5-6 cursos por semestre, además del tiempo que dedica a sus sistemas y proyectos finales de negocios (básicamente puede olvidarse de tener una vida personal durante 16 meses).
De ninguna manera estoy tratando de socavar el esfuerzo que los estudiantes regulares de MS ponen en su investigación. Pero la verdad del asunto es que con cada curso adicional que tiene, está viendo más tiempo dedicado a conferencias, más tiempo dedicado a hacer tareas (las tareas son los principales medios de evaluación y calificación en CMU BTW y ocuparán la mayor parte de tu tiempo) y menos tiempo para ti. Y el tiempo que los estudiantes de maestría en investigación dedican a investigar se puede comparar fácilmente con el tiempo que un estudiante de MRSD pasa en su proyecto de sistemas. Podría argumentar que el proyecto es en sí mismo un curso y, por lo tanto, estoy contando dos veces, pero la parte del curso del proyecto tiene su propio conjunto de conferencias y tareas, por lo que no cuenta en absoluto. Lo mismo ocurre con el curso de negocios de 1 año.
Entonces, para una comparación directa de la carga de trabajo, estamos viendo:
- 7 cursos VS 14-16 cursos (por cierto, un estudiante de MRSD puede tomar cualquiera o todos los cursos básicos de MS in Robotics pero lo contrario no es cierto)
- Proyecto de investigación de 2 años + RA / TA (si corresponde) VS sistemas de 1 año + 1 año de proyecto empresarial (que se ejecuta en paralelo) + RA / TA que los estudiantes de MRSD podrían hacer en su último semestre.
- Verano de investigación o pasantía VS pasantía de verano
¿Qué caminos profesionales llevan estos 2 a la graduación posterior?
Maestría en robótica: lo más probable es que obtenga un doctorado en algún momento de su carrera. O puede terminar en un puesto de investigación en una industria (aunque debo mencionar que los estudiantes de doctorado son muy preferidos en estos puestos de investigación). O puede optar por un título de trabajo como ingeniero de investigación (esto es diferente de un título de investigador), ingeniero de software, ingeniero de robótica.
MRSD: su propia posición inicial, posición de liderazgo en una industria (posiciones de PM), roles de ingeniería de sistemas. Otros títulos de trabajo como ingeniero de investigación, ingeniero de robótica, ingeniero de software.
Esto de ninguna manera implica que los graduados de investigación de MS no harán nuevas empresas o que los estudiantes de MRSD no tomen un doctorado. Acabo de enumerar la tendencia general.
¿Cómo son los salarios posteriores a la graduación para ambos programas?
Para la clase de 2014 (la clase un año antes que la mía), aquí están las estadísticas de los salarios base:
MS en robótica + MS-RT: $ 60,750 (media), $ 54,750 (mediana)
MRSD: $ 83,553 (media), $ 85,00 (mediana)
Fuente (páginas 9–11): https://www.cmu.edu/career/docum…
Para la clase de 2015 (mi clase), aquí están las estadísticas de los salarios base:
MS en robótica + MS-RT: $ 101,900 (media), $ 100,000 (mediana) – 10/38 salarios reportados
MRSD: $ 97,429 (media), $ 100,000 (mediana) – 30/40 salarios reportados
Fuente (páginas 28–29): https://www.cmu.edu/career/docum…
* CMU combinó las estadísticas para la MS en Robótica y los programas MS-RT, y esto fue lo mejor que pude encontrar. Además, no muchos estudiantes de maestría en investigación buscan trabajo, por lo tanto, el número de puntos de datos disponibles es muy bajo (dice 10, pero sé que había 4–5 estudiantes haciendo MS-RT ese año, por lo que los datos sobre este son en realidad no es tan confiable). Esta es también la razón por la que ve una alta fluctuación de MS en los salarios de robótica de 2014 a 2015.
* El programa MRSD experimentó un cambio importante en el plan de estudios a partir de mi lote en adelante, lo que resultó en un gran aumento en los salarios posteriores a la graduación (clase de 2015). La mayoría de las personas que conozco tenían salarios iniciales de 6 cifras y algunas de ellas estaban muy cerca de la marca de $ 200,000 (base + acciones).
¿Están financiados los estudiantes en estos programas?
Maestría en Robótica: Principalmente sí, aunque depende de la disponibilidad de fondos de su asesor y de su desempeño. Pero, por lo general, no solo está cubierto por todas sus tarifas, sino que también recibe un estipendio de $ 2500 por mes.
MRSD: Dado que este es un programa nuevo, y dado que su naturaleza que no es de investigación no atrae a la facultad de investigación de CMU para que deposite su dinero, los estudiantes de MRSD tienen que pagar por todo lo que estudian o participan. Las tarifas de matrícula también son más alto en comparación con cualquier otro programa de MS que CMU tiene para ofrecer (creo). Pero la pasantía de verano y el RA / TA del último semestre te ayudan a pagar tus últimas tarifas sem en parte. Y esos altos salarios tendrán sus deudas liquidadas dentro de los meses posteriores a su graduación.
¿Podré convertirme en un experto técnico haciendo MRSD ya que mi enfoque se dividiría entre cursos técnicos y de negocios?
¡Absolutamente! ¿Recuerdas que mencioné que tienes que tomar 5 cursos electivos técnicos? Ahí es donde obtienes tu conocimiento experto en el tema que elijas. Me encanta esta flexibilidad que te ofrece MRSD.
Conozco a muchas personas que optaron por aumentar su amplitud de conocimiento en robótica tomando cursos de diferentes áreas de la robótica. También conozco a muchas personas que optaron por un conjunto de cursos especializados. El hecho de que CMU ofrece una multitud de cursos dentro de cada especialización lo hace posible. Puede ir a todos los cursos (o algunos) de Aprendizaje automático (como lo hice yo), Visión por computadora, Control, Autonomía, Robótica bioinspirada, etc.
¿Qué se necesita para entrar?
Hay muchas publicaciones sobre esto en Quora.
¿Cuál debería elegir?
Depende de tus objetivos profesionales realmente. Si desea una carrera en investigación, lo que significa un doctorado, un post-doctorado, una cátedra en una universidad o una investigación industrial, vaya al programa de maestría.
Si eres más emprendedor, te gusta trabajar y dirigir equipos multidisciplinarios o quieres trabajar en la industria de la robótica desde el principio, elige el programa MRSD.
Cualquiera que elija, recuerde que estamos hablando de CMU aquí. Es la Meca de la robótica y Pittsburgh es el centro de la revolución de la robótica. A menos que el plan de estudios te aburra (en cuyo caso cuestiono tu pasión por la robótica en primer lugar) o te estresa hasta un punto en el que no puedes manejarlo, no puedes equivocarte una vez admitido en RI.
NOTA:
- RI también ofrece 2 grados más de maestría (MSCV y MS-RT). Desafortunadamente, no tengo suficiente información sobre estos programas para escribir.
- He tratado de hacer esta respuesta lo más auténtica posible. Aún así, si me perdí algo o escribí algo que era incorrecto (no subjetivamente), por favor avíselo y actualizaré mi respuesta.