¿Qué es un codificador rotatorio?

Su lavadora utiliza un codificador giratorio para programar los estados de la máquina mientras lava varios artículos según el ciclo que haya elegido. Usted sabe: prelavado remojo, drenaje, centrifugado, lavado, drenaje, etc. No es necesariamente un tipo de disco óptico como se describe en otras respuestas. He visto codificadores rotativos utilizados para configurar los canales en radios más antiguas. Uno eligió los ajustes preestablecidos colocando puntos de papel sobre las aberturas en un tambor transparente de plástico, interrumpiendo la detección de fototransistores de una fuente de luz.

Otra variación de un codificador rotatorio es muy similar a programar un PLC. Se denominan codificadores de “batería”, y nuevamente se utilizan para programar estados a medida que el tambor gira en función de la base de tiempo de la unidad. Los PLC modernos generalmente tienen el mecanismo de “codificador de batería” integrado en el software, pero el principio es el mismo. En general, uno los programa en código gris, de modo que solo un bit del codificador cambia en cada marca de tiempo.

Por lo tanto, los codificadores rotativos son muy importantes en una gran cantidad de aplicaciones.

Un codificador es un dispositivo conectado al eje de un servomotor para proporcionar retroalimentación para controlar con precisión la corriente eléctrica suministrada al motor y, a su vez, controlar su movimiento. Los codificadores rotativos ópticos (el tipo más común) vienen en 2 tipos, el codificador incremental y el codificador absoluto. Ambos usan un disco de metal (generalmente) (la rueda de código) con ranuras uniformemente espaciadas para permitir y bloquear alternativamente la luz de un LED u otra fuente de luz que llegue a un foto transistor (es). Cuando el eje del motor gira, las ranuras pasan el LED: los pares de foto-transistores crean una serie de estados eléctricos de ENCENDIDO / APAGADO que se pueden usar para calcular la posición, la velocidad y la aceleración del motor y luego se usan para determinar la corriente correcta para comando para hacer que el motor siga el perfil de movimiento deseado.

Los codificadores incrementales tienen ranuras idénticas espaciadas uniformemente y crean un tren de pulsos uniforme a velocidad constante del motor. Los codificadores absolutos tienen varias filas de ranuras que ofrecen una combinación única de estados eléctricos en cada incremento de rotación. Este tipo se utiliza para conducir un motor a una posición angular específica y mantenerlo allí.

También hay codificadores magnéticos que usan estados magnéticos en una pista de una rueda de códigos con un recubrimiento magnético y un cabezal de lectura muy parecido a la cinta de grabación que pasa por un cabezal de lectura de grabadora. Se puede usar un sensor de proximidad magnético o inductivo para detectar los dientes que pasan de un engranaje para actuar como un codificador incremental. Los frenos antibloqueo en un automóvil están controlados por un codificador que comprende un sensor que detecta características espaciadas uniformemente en la parte giratoria de un conjunto de cojinete de rueda / disco de freno.

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Los codificadores rotativos se utilizan en maquinaria cotidiana. Este dispositivo funciona al detectar la rotación de un disco girando alrededor de un eje. Muestra electrónicamente la posición de un eje giratorio al convertir la rotación del eje en pulsos electrónicos. Los pulsos de salida del codificador rotativo son contados y evaluados por una unidad de control para controlar la posición y la velocidad de la máquina, lo que proporciona una excelente precisión y flexibilidad al controlar el movimiento.

Hay dos tipos principales de sensores rotativos.

1- codificadores rotativos incrementales

2- codificadores rotativos absolutos

Los codificadores se pueden usar con todo tipo de motores controlados eléctricamente para mejorar el rendimiento del control de velocidad o para permitir un control de posición absoluto o relativo. Por lo general, se montan en el motor conectado directamente al eje del motor, pero a veces se conectan en otra parte de la máquina accionada.

Con los servomotores, el fabricante del motor generalmente proporciona el codificador en o sobre el motor.

Existe una amplia gama de precios de codificadores dependiendo de la precisión, robustez, disposición de montaje, características, contrato de compra por cantidad y otros factores. Aquí hay un vendedor en línea de EE. UU. Que enumera 248 artículos de un solo fabricante con precios que van desde $ 90 hasta más de $ 400.

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Aquí hay un codificador de servicio pesado con un precio de $ 4560
HMG11-C13-H2048 – Baumer SingleTurn – CANopen – 13 bits con codificador incremental

Aquí hay un codificador que se utiliza como una entrada de comando de aumento o disminución manual, como un control de volumen de radio. Tiene un precio de $ 2.59
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