¿Qué es la tierra (en términos de ingeniería eléctrica)? ¿Y por qué se requiere conexión a tierra? ¿Cómo nos conectamos a él?

La Tierra es una fuente infinita, así como un sumidero de carga (electrones).
Es decir, puede extraer la mayor cantidad de carga posible (de hecho, según lo necesite); que ocurre en el sistema de retorno de tierra de un solo cable (sistema de tracción de 1 fase) y enlaces de CC monopolares.
Hay muchas formas de conectar la tierra con un circuito; como en un sistema con conexión a tierra sólida (donde un conductor de cobre sólido está enterrado dentro de la tierra que está conectado eléctricamente en el circuito), conexión a tierra por resistencia, conexión a tierra por inductancia y a través de un transformador de puesta a tierra neutral.
Cada uno de estos esquemas encuentra su propia aplicación y relevancia.
Se requiere una conexión a tierra para drenar el exceso de corriente de fuga en la electrificación doméstica, también se usa para evitar las sobretensiones del sistema.

La conexión a tierra proporcionada en el zócalo en realidad no significa que la conecte a tierra o tierra.
En realidad, se conecta directamente al cable neutro en el punto de la línea neutral donde ingresa a nuestras instalaciones. En caso de fugas, la corriente fluye a través de este cable, ya que tiene un potencial cero que es detectado por el disyuntor y desconecta el dispositivo de la tensión de alimentación.