¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar motores paso a paso versus servomotores?

Answer 1

El sistema de control para un paso a paso es mucho más simple. Generalmente se puede implementar como un sistema de bucle abierto. Usted decide el número de pasos a seguir y genera las señales de la unidad de manera adecuada. Si el sistema mecánico está bien diseñado y dimensionado correctamente, puede estar bastante seguro de que se cumplirá el objetivo. La precisión de posicionamiento está determinada por los parámetros de diseño y es difícil de cambiar sin cambiar el diseño. Si bien puede mejorar la resolución de la posición con cosas elegantes, como microstepping, la precisión de la posición se ve afectada significativamente. También puede tener un control de bucle cerrado en un paso a paso, pero en ese punto se está desviando hacia el servo territorio. Los motores paso a paso también tienen una inercia del rotor mucho mayor, por lo que la aceleración que se puede lograr es limitada. Además, la velocidad máxima que se puede alcanzar para una potencia y carga particulares es limitada.

En el caso de un servo, el control TIENE que ser un sistema de circuito cerrado y, según el tipo de motor, el variador tiene varias opciones (CC, CC, CA sin escobillas, etc.) y el tipo de sensor de retroalimentación (codificador, resolución, integrador de velocidad, etc.). La precisión y la resolución de posicionamiento se pueden ajustar en gran medida modificando los parámetros del sistema de control (por supuesto, limitado por el diseño del sistema). La aceleración y la velocidad máxima que se puede lograr para una carga y potencia particulares es mucho mayor, pero a la baja, el sistema también consume energía mientras está parado.

En general, se puede decir que para el mismo esfuerzo de diseño, el motor paso a paso puede lograr una mejor precisión de posición, mientras que el servo puede alcanzar una mayor potencia y velocidad.

Answer 2

Los motores paso a paso son más fáciles de controlar con lógica digital. Resp. Pssobly más simple y más barato de implementar.

Los servomotores tienen un par activo para mantenerlos en su lugar (y usan más potencia), pero los motores paso a paso usan menos potencia para mantenerse en su lugar, siempre que el mecanismo esté bloqueado … Si el rotor es empujado por alguna razón, se moverá de la última ubicación y no se volverá a colocar en su lugar.

Los steppers tienen más o menos una velocidad de movimiento fija y limitada y no se sobrepasarán ni se sobrepasarán. Los servos pueden acelerar y reducir la velocidad a medida que se acercan a la ubicación deseada, el movimiento es más suave y, dependiendo de los parámetros del servo, se puede sobrepasar y sobrepasar y corregir.

Answer 3

Los steppers son generalmente más baratos y simples y no se sobrepasarán si falla un sensor de posición, pero pueden subestimarse si se saltan un paso. Los servos tienden a ser mucho más caros (para comprar y operar) y más potentes, por lo tanto, capaces de cambios de dirección más rápidos. Los servos pueden invadir, pero generalmente no lo harán .

Answer 4

Obtiene comentarios de un servomotor. Dices “Quiero que te detengas a 45 grados y se detiene a 45 grados. Si das una orden para retroceder 10 grados, sabrá que ahora está a 35 grados.

El motor paso a paso no te da retroalimentación. Puede hacerlo girar en incrementos, pero no sabe a dónde va.

Los servos tienen un movimiento limitado, es decir, de 0 a 180 grados, a menos que lo modifique. El motor paso a paso puede girar en círculo completo.

Obtenga una placa Arduino, servo, motores paso a paso y, lo más importante, un escudo de conducción y experimente con ellos. Podríamos escribir miles de miles de líneas aquí, pero no tiene sentido a menos que lo intente usted mismo.

Answer 5

Una cosa útil que los servos tienen la ventaja de los steppers es que pueden usarse como un freno de torsión continuo. Esto es útil para una aplicación como mantener la tensión adecuada en una red, como el manejo del papel. Cuando combina el servo con un indicador de tensión y un controlador PHD, la precisión que puede obtener es fenomenal.

Además, si combina un codificador óptico con un freno positivo, puede hacer cualquier cosa con un servo mejor que un paso a paso.