Primero, entienda las señales que los sensores le están dando completamente. ¿Cada sensor emite uno de dos voltajes diferentes? O tal vez, ¿son como interruptores para que en algunos casos generen una corriente y en otros casos no? Debe tomar la señal de cada sensor y convertirla en una señal digital limpia. No debe comparar las salidas de los sensores hasta que esto se haya hecho.
Si va a realizar más procesamiento en la salida, tal vez ya haya elegido qué tipo de lógica digital va a utilizar. Debe decidir si es TTL o CMOS, son algún otro tipo de tecnología. Una vez que sepa eso, puede buscar en la documentación las compuertas de ese tipo y averiguar el voltaje y otros requisitos para las señales de entrada que generará.
Si sus sensores generan voltajes de salida, lo que debe hacer es obtener un comparador para cada sensor para probar su salida contra un voltaje de referencia y generar una señal casi digital. El voltaje de referencia son dos resistencias que forman un divisor de voltaje entre Vcc y tierra. El comparador se puede conectar a su lógica digital, aunque es posible que necesite agregar resistencias u otras partes para que el voltaje salga correctamente.
Si hay algún tipo de ruido en las entradas del sensor, es posible que desee utilizar un comparador con histéresis, lo que hará que ignore los pequeños cambios en la entrada.
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Si sus sensores generan corrientes, puede usar un circuito de transistor para cambiar esto a voltaje y enviarlo a su lógica digital.
Finalmente, en el lado digital, use una puerta XOR para ver si dos señales son iguales.
Este tipo de circuito no es puramente digital, por lo que requiere cierto conocimiento de los circuitos analógicos para el diseño. Pero si conoce la ley de Ohm y tiene un conocimiento básico de lo que hacen los transistores, debería poder resolverlo. Experimentar con diferentes ideas de circuitos puede ser más rápido que tratar de diseñarlo todo en papel.