Es principalmente ingeniería eléctrica, pero también está muy relacionada con la ingeniería mecánica. Si terminas tomando una clase, verás que la clase se divide entre ingenieros eléctricos e ingenieros mecánicos. Para tener éxito, debe saber algo sobre programación (como necesitaría saber como ingeniero eléctrico o mecánico fuera del mundo académico).
Hay algunos aspectos diferentes de la instrumentación y la ingeniería de controles. Una es la comprensión de los transductores: ¿cómo funcionan los diferentes tipos de detección de movimiento, detección de presión, detección de dirección, detección de temperatura y otros tipos de sistemas de detección? ¿Cómo producen una señal legible, ya sea algo visible en un medidor o (más probablemente) una señal eléctrica que puede ser leída por una computadora?
Otro aspecto es comprender los controladores de movimiento, los controladores de presión, los controladores de calor y otros controladores físicos: ¿cómo pasar de una señal eléctrica a la adición de calor, un empuje mecánico, una manivela de presión hacia arriba o hacia abajo, o algún otro mecanismo físico?
Sin embargo, el aspecto en el que se centrará más es la matemática del sistema. Un sistema de control no puede hacer que la habitación se caliente instantáneamente, hacer que un piloto automático gire instantáneamente, un automóvil acelere o desacelere instantáneamente, etc. Las cosas tardan en responder y, a veces, no desea que se sobrepasen en absoluto. , y definitivamente no quieres que se vuelvan inestables. Piense, por ejemplo, en un automóvil que se queda entre las líneas mirando dónde están las líneas; si se acerca demasiado a una línea, se corrige alejándose de esa línea, pero si se desvía demasiado, entonces lo hará. diríjase rápidamente a la otra línea y también tenga que alejarse de esa línea rápidamente, posiblemente volteando el auto. De todos modos, la mayor parte de eso se entiende usando la física fundamental subyacente para obtener un conjunto de ecuaciones diferenciales que describen el sistema y cómo responde a las entradas, luego aplica algún tipo de algoritmo de control, como un algoritmo PID (significa proporcional, integral, derivada – un algoritmo de control extremadamente útil) para obtener la respuesta que desea.
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