Al encontrar la estabilidad asintótica de una función de transferencia, ¿asumimos siempre que se aplicó un impulso o señal que finalmente decaería a cero a la entrada para producir la función de transferencia?

Algunos consejos que pueden ser útiles para este análisis y también en el futuro

  1. Una señal de impulso se define de tal manera que, aparte del “pico” en la señal, es cero en cualquier otro momento. Por supuesto, esta es una formulación teórica y en los instrumentos reales hay un pequeño tiempo antes de que la señal decaiga completamente a cero
  2. Si asume una entrada de paso, nuevamente se supone que el paso en la señal de entrada se mantiene hasta el infinito, es decir, no hay más perturbación de entrada
  3. El diagrama de bode de cualquier función de transferencia es una representación del comportamiento de estado estable de un sistema.

Para estudiar la estabilidad asintótica de una función de transferencia, se aplica una cierta señal de entrada y se estudia la evolución del sistema para t -> infinito. Durante este tiempo, no se ingresan más perturbaciones en el sistema y, por lo tanto, se puede suponer que la entrada ha decaído completamente a cero.

Las entradas de impulso se utilizan para identificar el modelo dinámico del sistema. Sin embargo, incluso si una respuesta de impulso está limitada, no significa que el sistema sea estable.

Tome un integrador simple, por ejemplo.

Su respuesta al impulso es un paso pesado, que es una función limitada en el tiempo. Pero no cumple los requisitos para un sistema estable BIBO (entrada limitada – salida limitada).

No necesariamente, la respuesta de impulso del sistema es la convolución de la entrada del sistema y un impulso aplicado a él.

La estabilidad es algo que le da la salida limitada cuando una entrada limitada se aplica a la entrada del sistema, ya sea la entrada es impulso o alguna otra función para la estabilidad, la salida sería salida limitada

En forma simple, podemos decir que un sistema es estable si tiene entrada limitada y salida limitada (BIBO)