¿Existe un sensor IR que pueda detectar la intensidad de IR y generar diferentes voltajes para diferentes intensidades?

Hay una variedad de sensores. Estoy más familiarizado con los diodos semiconductores como sensores. Estos son principalmente energía para los convertidores de corriente, ya que cada fotón entrante tiene la posibilidad de liberar un electrón. Se utilizan en dos tipos de circuitos.

En un tipo de circuito, se permite que la corriente se descargue a través de la unión del sensor. El voltaje producido es proporcional al logaritmo de potencia. Estos son muy convenientes para una amplia gama de potencia con circuitos simples, pero tienden a ser inestables con los cambios de temperatura.

En el otro tipo de circuito, se recomienda que la corriente se descargue en la unión sumadora de un amplificador operacional inversor. Esta unión también se llama tierra virtual porque es como un cortocircuito a tierra. La corriente se aleja del suelo virtual a través de una resistencia lineal. Estos circuitos producen una salida lineal de potencia a voltaje. Tienen una alta precisión, pero puede ser necesario cambiar el rango para una amplia gama de potencia de entrada.

un sensor suele ser un componente analógico y detecta la magnitud, no solo la presencia. Hay muchos fotodetectores y fotodiodos infra. https://www.digikey.com/products

básicamente puedes hacerlo por tu cuenta.

Cómo construir un sensor IR »maxEmbedded

pero si necesita mostrar la intensidad si el infrarrojo y la variación del voltaje de salida son los que está buscando.