¿Cuáles son los escenarios reales después de hacer un MSE en robótica en UPenn? ¿Cómo proporcionaría un MSE en CIS con especialización en robótica diferentes oportunidades allí?

Estoy haciendo un doctorado en Penn y tengo un MSE en Robótica desde aquí. Como tal, estoy muy calificado para responder esta pregunta, e intentaré dar una respuesta detallada. Supongo que realmente hay dos respuestas a su pregunta: Industria o Academia. Pero probablemente quieras más detalles que eso. Comenzaré con Academia porque es más fácil de responder, luego pasaré a más detalles y mostraré cómo se aplican a la Industria.

Si vas a la academia, entonces el MSE no importa tanto como el tipo de investigación que haces. Tener fuertes recomendaciones de los profesores y una buena investigación en su haber (como una buena tesis) lo ayudará a ingresar a los programas de doctorado, que sería el siguiente paso si desea permanecer en la Academia. Y lo que sea que estés estudiando, puedes investigar con los profesores de Robótica. Ahora, suponiendo que no desea permanecer en la Academia, el MSE exacto comienza a importar un poco más. Aquí están todos los detalles sangrientos.

Un Robotics MSE es, intuitivamente, solo para aquellos que desean trabajar en tareas especializadas de Robotics. Como la robótica es un campo tan multidisciplinario, existe una amplia gama de oportunidades dentro del programa. Hay personas que se centran en el lado de Ingeniería Mecánica, el lado de Ingeniería Eléctrica, el lado de Control / Planificación, o (como supongo que quieres hacer) el lado de Ciencias de la Computación / IA. Sin embargo, hacer el Robotics MSE brinda más oportunidades para interactuar con personas que realizan este otro trabajo, lo que será útil si trabaja en un equipo que tenga estas especializaciones.

En general, el lado de la informática de la robótica es para aquellos que desean especializarse en IA pero con aplicaciones de robótica (automóviles autónomos, drones autónomos, etc.). Naturalmente, existe una interacción entre Control / Planificación y la IA y las áreas de investigación o industria allí. Esto sería, por ejemplo, la planificación de la ruta robótica que será necesaria para cualquier sistema robótico autónomo, por lo que las grandes empresas o las nuevas empresas de robótica lo necesitarán. Personalmente, trabajo en el lado de la percepción: hoy en día es mucho aprendizaje automático, pero trabajo en la intersección del aprendizaje automático y los aspectos más geométricos de las percepciones (como los documentos de este taller [1] que organizó nuestro laboratorio) ) Una vez que llegue al mundo real, y muchas de las aplicaciones emergentes de robótica requieren esto, entonces para esto también muchas nuevas empresas de robótica y grandes compañías de robótica lo necesitarán.

Si haces un CIS MSE, entonces, también intuitivamente, tendrás una formación mucho más sólida en informática. Pero esto se produce a expensas de probar más las diferentes áreas de la robótica. Por lo tanto, sabrá más sobre cómo funcionan los algoritmos o cómo usar con eficacia los clústeres informáticos, pero tal vez sepa menos sobre la teoría de Control o la mecánica de los robots. Dicho esto, todavía puede haber una superposición muy grande. Simplemente estaría mucho más centrado en las cosas sobre las que escribí en el párrafo anterior.

En última instancia, ambos pueden ayudarlo mucho, por lo que estará bien lo que elija.

Notas al pie

[1] Programa: Geometría y taller de aprendizaje profundo ECCV 2016