Respuesta corta:
- En carga ligera, donde se requiere un movimiento más fino, se puede (puede) utilizar el motor paso a paso.
- Para cargas más pesadas, donde se requiere velocidad y torque, el servomotor es una opción general.
Más detalles:
Motor paso a paso
Pros:
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- Posición precisa y control de velocidad
- El movimiento de tramos más pequeños puede ocurrir de manera más predecible. Lo mismo se aplica para un movimiento de tramo más amplio también.
- El problema de sobreimpulso en movimiento es muy mínimo
- Posiblemente puede funcionar sin dispositivo de retroalimentación de posición. Esto se puede hacer simplemente haciendo referencia al movimiento con respecto a los interruptores de límite.
- La función de microstepping puede hacer posible un movimiento muy fino.
Contras:
- Controlador poco involucrado. Incluso en el servomotor, el control puede verse involucrado si no es del tipo de encendido y apagado.
- Un servomotor de peso / tamaño equivalente ofrecería más torque que un motor paso a paso.
- El motor paso a paso no puede cumplir de manera óptima la aplicación de alta velocidad y alto par.
Motor Servidor:
Pros:
- Alto par, alta velocidad
- Los servomotores de CC con engranajes están disponibles. Posiblemente se pueden abrir mediante un simple control de encendido y apagado para un buen número de aplicaciones.
- Más barato en precio
- Se utilizan servomotores de carga a granel
Contras:
- Un lapso más corto de movimiento muy fino es un desafío.
- El circuito del controlador puede involucrarse si no es del tipo de encendido y apagado puro
- dispositivo de retroalimentación se convierte en una necesidad
- el exceso de movimiento debe ser manejado por el controlador