¿Cuáles son algunas ideas de proyectos interesantes para un proyecto final de un curso de sistemas de control lineal?

Cuando mencionaste la biología, inmediatamente pensé en explorar el modelo Lotka-Volterra o Hodgkin-Huxley, pero ambos no son lineales.

Esto puede sonar gracioso, pero si tuviera tiempo, aquí hay algo que haría: tomar las ecuaciones de amor de Strogatz (modelo Romeo-Julieta) como se ve en la respuesta del usuario de Quora a ¿Podemos convertir las emociones en una ecuación ?, agregue elementos lineales adicionales y hazlo mucho más complejo. ¡Conviértalo en un sistema de más personas con sus interacciones de amor y odio (puede usar un poco de álgebra lineal a medida que se convierte en un sistema MIMO) e intente controlar el sistema! Tal vez el control PID podría resolver los problemas de amor de su grupo imaginario. Puedes disfrazar fácilmente el sistema de amor y odio en un sistema biológico.

En una nota más seria, puede elegir un modelo de la página en openwetware.org y ver qué funciona y qué no en términos de control, estabilidad, colocación de postes, etc.

Una vez para un curso de control no lineal, hice un proyecto en el que una cámara seguiría un objetivo rojo. Debería ser posible hacer algo similar con un controlador lineal. Básicamente, usted controla los servos de la cámara y, basándose en la diferencia entre el centro de la imagen y el centro del objetivo, tiene una medida de error que puede usar para crear un bucle de retroalimentación