Primero, entendamos qué es polo y ceros.
polo: es esa variable del sistema que, si se reduce a cero, puede hacer que toda la respuesta del sistema sea infinita (polo) haciendo que el sistema se sature o trabaje en una región inestable con respuestas menos predecibles
cero: es esa variable del sistema que, si se hace a cero, puede hacer que la respuesta del sistema sea teóricamente cero (tenga en cuenta la inestabilidad y la respuesta cero) es diferente
IMP: La importancia de la estabilidad de Nyquist radica en el hecho de que también puede usarse para determinar el grado relativo de estabilidad del sistema al producir la llamada fase y obtener márgenes de estabilidad. Estos márgenes de estabilidad son necesarios para las técnicas de diseño de controladores de dominio de frecuencia.
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El Criterio de Estabilidad Nyquist es un método único para determinar la estabilidad de un sistema de circuito cerrado. Un sistema de circuito cerrado es estable si todos los polos de circuito cerrado están en la mitad izquierda del plano s. Ese es un hecho muy básico sobre un sistema. Lo peculiar es que Nyquist demostró que es posible obtener información sobre la ubicación del polo en bucle cerrado trazando datos de respuesta de frecuencia en bucle abierto.
PD: no te preocupes mucho por una trama, solo ten en cuenta cuál es el concepto de polos y ceros