Cómo hacer el circuito para un robot seguidor de línea sin programación

Answer 1

Para hacer un seguidor de línea, lo más importante que necesitará aparte de sus motores y chasis son sensores infrarrojos, chip L293D (controlador del motor) y un circuito comparador (el más importante). El comparador se puede hacer con transistores o circuito de amplificador operacional, puede verificar la web para el circuito.

Parte importante
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Lógica: cuando los sensores están en la línea negra, el voltaje de salida es diferente al del espacio en blanco (bcoz de la diferencia en la luz reflejada) y la diferencia se da a un comparador, de modo que la señal analógica aleatoria se puede convertir en un alto apropiado y señal baja, esto ayuda a diferenciar la línea negra del espacio en blanco (suponiendo que se siga la línea negra) .Las señales alto-bajo se dan al circuito L293D (controlador del motor) que ayuda a sumergir el robot.

Para pasos elaborados: ALF – Seguidor de línea analógica
0r Google

PD: Corrígeme si estoy equivocado.

Answer 2

Es muy sencillo . Estoy de acuerdo con otras respuestas. Las cosas requeridas son como se dan. Diagrama de circuito que puedes encontrar en Google.

1. LED como sensores
2. LDR como sensores
3. IC comparador
4. Controlador de motor IC
5. Motores (motor de engranaje de plástico en forma de L o motor de eje central de CC)
6. Chasis (base)
7. Ruedas BO y rueda giratoria
8. Batería
9. Pocas resistencias para el PCB.

Answer 3

Podría tener dos fotodetectores, uno para cada lado de una línea ancha. Cada fotodetector está atado al motor que conduce la rueda en el mismo lado. El nivel de brillo controla el voltaje / velocidad del motor.

Si el fotodetector de la derecha ve todo blanco, el automóvil se ha movido hacia la derecha y la rueda de la derecha debe acelerarse. Si el fotodetector de la derecha ve todo negro, se ha movido hacia la izquierda y el motor de la derecha debe reducir la velocidad.

Use cinta aislante negra para su línea y luego espacie los fotodetectores para que estén como un cuarto de pulgada más separados que la línea es ancha.

Si el robot se extiende a ambos lados de la línea, ambas ruedas deben girar lo más rápido posible. Cuando un detector golpea la línea, ese lado se ralentizará, volviéndolo a montar a horcajadas sobre la línea nuevamente.

No se necesita programación.

Necesitará un diseño analógico para que el circuito funcione. Tal vez use opamps para que sea simple.

Answer 4

Prueba esto
Robots Simples de líneas

He trabajado en este proyecto y funciona.