Soy un estudiante de primer año de mecánica con interés en robótica. ¿Cómo persigo mi interés durante mi vida universitaria?

Encuentra dos amigos, uno en EE y otro en CS. Luego construye un robot. Si tu universidad ofrece clases, genial, tómalas. Si tus profesores muestran interés en lo que estás haciendo, genial. Pero si no, no les prestes atención. Si te dicen que realmente deberías estar tomando sus clases, o que lo que estás haciendo no es realmente robótica, que no es interesante o importante, ignóralos. Nada, ni clase, ni seminario, ni pasantía, te enseñará tanto como diseñar y construir algo por tu cuenta. No por crédito, no por paga. Solo para aprender cómo.

Yo hablo por experiencia. Construí una máquina de caminar con dos amigos en mi dormitorio de primer año. En total, probablemente nos costó $ 500. Esto fue en los días antes de que pudieras comprar fácilmente dispositivos electrónicos integrados a través de Internet. Usamos un Commodore 64 como procesador porque eso es lo que podríamos obtener. Utilizamos la mayor parte de la estructura de aluminio extruido de la ferretería. Desmontamos una impresora matricial para su motor paso a paso y utilizamos motores eléctricos Radio Shack baratos para alimentar las patas. Descubrimos cómo hacer tornillos de plomo con varillas roscadas, tuercas y epoxi para ferretería. No teníamos nada como Adafruit o Sparkfun; solo teníamos que descubrir cómo construir lo que necesitábamos de lo que podíamos comprar en la ciudad o buscar en la universidad. Aprendimos a mecanizar, no mecanizado de precisión, pero lo suficientemente bueno, con una sierra para metales, un taladro inalámbrico y una herramienta Dremel. Aprendimos a depurar la electrónica de potencia con un multímetro Radio Shack de $ 20. No es óptimo, pero se puede hacer.

Lo financiamos saltando almuerzos. Aprendimos el horario del autobús desde el campus hasta cada ferretería a diez millas de memoria. Las mujeres con las que teníamos relaciones más saludables eran las cajeras. Nos enojamos por completo con el supervisor del piso de nuestro dormitorio porque estábamos usando herramientas eléctricas. Dejamos virutas de aluminio y quemaduras de soldadura por toda la habitación.

Mi segundo año lo hicimos nuevamente, solo que esta vez era un aerodeslizador robótico y teníamos un departamento. Hablamos con dulzura en el taller de máquinas del campus para hacer mecanizados gratuitos, principalmente porque uno de mis dos amigos podía hacer dibujos increíbles, lo mejor que los maquinistas habían visto. Decidimos que no podíamos seguir saltando el almuerzo, por lo que fuimos al decano del Departamento de Honores para averiguar si financiaban proyectos estudiantiles. No lo hicieron. Propuso que escribiéramos una descripción de cómo se vería tal programa, y ​​así lo hicimos. Él, fiel a su palabra, encontró un par de miles de dólares en financiación e implementó nuestro programa. Recibimos una subvención de $ 1500 del programa que nosotros mismos comenzamos. Uno de mis profesores liberó un espacio de almacenamiento no utilizado en el sótano del edificio CS para que no tuviéramos que usar nuestro apartamento más.

¿Qué aprendí de todo esto? Aprendí a tener una visión amplia de la robótica. Aprendí que diseñar una estructura mecánica y un sistema de actuación para un robot no es trivial. Así es la electrónica de potencia. Y también lo son los algoritmos de control. Aprendí a resolver problemas causados ​​por la interacción de todos estos sistemas. Esto fue muy útil en la escuela de posgrado; Hay muy, muy pocos ingenieros que pueden escribir código limpio, diseñar sistemas mecánicos, mecanizar los componentes e integrarlos con dispositivos electrónicos integrados. Aprendí a dibujar. Aprendí mecanizado. Estoy aprendiendo a soldar. Aprendí a escribir una propuesta de beca de investigación, algo que ninguno de mis profesores me enseñó. Aprendí a presentar mi trabajo frente a una audiencia. Y aprendí algo para lo que no tenía una palabra en ese momento, pero luego supe que se llamaba ingeniería de sistemas y gestión de programas. Era mi trabajo coordinar el trabajo de mis dos amigos y los maquinistas, y administrar la financiación y el calendario. Aprendí a hacer todo eso como estudiante.

Esto no significa que las clases no sean importantes. Toma tus clases y haz bien en ellas. Obtener buenas calificaciones es una clave para progresar en su carrera. Pero las clases no son lo único; posiblemente, en términos de lo que realmente aprendes, ni siquiera son lo más importante. Mi regla era que todo el día hasta las 9 pm era por ser estudiante. 9 pm a 2 am fue por ser un robotista.

– aprende algo de electricidad y electrónica, con un poco de práctica en un curso de laboratorio
– Con el tiempo, obtendrá cierta base en la teoría del controlador de circuito cerrado; Esto está relacionado con el diseño del circuito amplificador operacional. Aprenda un poco sobre la electrónica analógica y digital y cómo las señales analógicas pueden procesarse digitalmente una vez que se convierten utilizando convertidores A / D. (Estos toman señales analógicas y emiten valores digitales para ellos)
– de alguna manera retomar los conceptos básicos de los motores electromagnéticos, pero no hasta el nivel detallado de EE en estos.
– busque (en línea) las revistas de robótica para aficionados (Servo y otros) para aprender sobre componentes y aprender algo de idioma
– quizás encuentre un club de robótica local
– Aprende un poco sobre microcontroladores / microcomputadoras. Es común en la robótica usarlos para controlar los motores y leer los sensores, los cuales son omnipresentes en la robótica.

Esto abarca el nivel técnico de comprensión. Querrá ir más allá de eso en la forma en que otras personas lo describen en este hilo, ya que tendrá que tener una base teórica sólida, así como una intuición práctica.

Elija un compsci menor o doble mayor, lo ayudará a comprender la programación detrás de la robótica. Busque / solicite puestos de asistente de investigación dentro de su escuela. En mi experiencia, la investigación de pregrado fue de bajo estrés y aprendí mucho, también se ve increíble en tu currículum. Para sus asignaturas optativas de tecnología de nivel superior (clases de año Jr / Sr), busque clases orientadas a la robótica y durante los veranos busque pasantías de la empresa que estén activas en el sector robótico (la dinámica de Boston es muy importante). Por último, solo ve a tu biblioteca local y recoge algunos libros de robótica que aprenderás mucho. ¡Buena suerte!

Guau. ¿Eres mecánico? Soy biológico, todo carne y huesos.

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