Dependerá del departamento en el que intente ingresar. No estoy seguro acerca de Google Research (¿parece ser más académico?) Pero en Google [x] es bastante posible que me contraten sin un doctorado. Google [x] se trata más de tomar una idea loca que cambiará el mundo y lo hará realidad. Hay una buena combinación de pensamiento teórico y acción pragmática. Hay muchos equipos que buscan un tipo específico de investigador, científico o ingeniero. Si tiene las habilidades que un equipo necesita, un doctorado podría ayudar, pero no necesariamente es necesario. Se trata más de convencerlos de que puedes hacer el trabajo y será una valiosa adición al equipo.
En pocas palabras: depende del equipo y el rol. Google [x] recluta para roles específicos, pero muchos de estos se completan a través de referencias, ya que de lo contrario puede ser difícil encontrar a la persona adecuada. Trabajo con muchas investigaciones inteligentes y extremadamente talentosas que no tienen un doctorado.