La señal de energía es la señal con energía finita y potencia infinita. Mientras que la señal de potencia es la señal con energía cero pero potencia finita.
Recuerda energía = poder × tiempo.
Será más claro con un ejemplo. Deje que haya una fuente de voltaje sinusoidal conectada con una resistencia de 1 ohmio, es decir, carga. Sabemos que la potencia entregada a la carga se define como la integración del cuadrado de voltaje durante un período de tiempo, que es un valor finito. Entonces, el poder es finito. ¿Pero qué hay de la energía? Es teóricamente infinito, y prácticamente depende del tiempo hasta que la corriente fluya a través del circuito. Ese tiempo es incierto, por lo que la energía de la señal es indefinida.
Un ejemplo práctico de señal de potencia en DSP puede ser un multivibrador astable hecho por el temporizador 555. Y el ejemplo de señal de energía es un multivibrador monoestable hecho por el mismo temporizador 555.
Espero que esta respuesta ayude.