STDP sería de un solo tiro, doble polo? Eso sería DPST entonces y no se vería como lo que tienes allí. Así que supondré que te referías a SPDT.
Tiene dos posiciones para su interruptor: una hace que el circuito con la bobina abierta (es decir, sin flujo de corriente) desenergice la bobina, y la otra cierra el circuito del relé y energiza la bobina.
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Cuando la bobina tiene la corriente corriendo en el circuito azul en su esquema (derecha), crea un campo magnético que atrae el interruptor operado, lo lanza y hace el contacto. Cuando está apagado (izquierda), es decir, cuando el circuito azul está abierto, el interruptor ya no es atraído a la posición cerrada, y salta, a menudo usando un resorte. En su caso, el interruptor controlado por relé también es un SPDT, por lo que nunca está apagado, solo se trata de si alimenta la línea roja o la verde, cerrando uno de los circuitos del motor a la vez.
(fotos de los circuitos de hoy)