Solo estoy aprendiendo sobre estas cosas, pero creo que esto podría ayudarlo a comprender mejor (de la página de Wikipedia sobre Impulse Response):
“Cualquier sistema en una clase grande conocida como lineal, invariante en el tiempo (LTI) se caracteriza completamente por su respuesta al impulso. Es decir, para cualquier entrada, la salida se puede calcular en términos de la entrada y la respuesta al impulso. (Ver LTI teoría del sistema.) La respuesta al impulso de una transformación lineal es la imagen de la función delta de Dirac bajo la transformación, análoga a la solución fundamental de un operador diferencial parcial.
Por lo general, es más fácil analizar sistemas utilizando funciones de transferencia en lugar de respuestas de impulso. La función de transferencia es la transformada de Laplace de la respuesta al impulso. La transformación de Laplace de la salida de un sistema puede determinarse mediante la multiplicación de la función de transferencia con la transformación de Laplace de entrada en el plano complejo, también conocido como dominio de frecuencia. Una transformación inversa de Laplace de este resultado producirá la salida en el dominio del tiempo “.