~ 0 hp.
Dado que ignoramos las pérdidas por fricción en el sistema, se requiere una cantidad infinitamente pequeña de potencia. Por supuesto, la aceleración hasta la velocidad deseada tomaría una cantidad de tiempo infinita, pero eso no está incluido en la pregunta.
El único problema es que los motores cepillados (motores universales) se acortan básicamente cuando giran lo suficientemente lento, lo que hace que se quemen.
Respuesta más seria: muy poco. Todo lo que tiene que superar son las pérdidas por fricción involucradas, por ejemplo, si usa algún tipo de sistema de engranajes que generalmente cuenta con muchas pérdidas y la inercia durante el giro.
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Si el tambor está desequilibrado, tendrá que calcular la cantidad adecuada de par requerido para levantar el peso compensado a medida que avanza, dado que el tambor se ve afectado por la gravedad. Tourque es directamente proporcional a la potencia de salida, por lo que en ese caso ahora hay un límite inferior para la potencia requerida.