Entonces, en este breve artículo, demostraremos cómo un voltaje aumentado aumentará la velocidad y una carga aumentada disminuirá la velocidad de un motor.
Es importante tener en cuenta que esto es válido para todos los motores de CC que se basan en motores de CC cepillados, por lo que se aplica a:
- Motores de corriente continua, directamente
- Motorreductores de CC, directamente con una simple reducción de velocidad mecánica
- Motores de vibración, que tienen una carga fija.
Comenzamos con el circuito equivalente de un motor DC cepillado:
- ¿Cómo se usaría un ohmímetro para diferenciar entre los cuatro cables sin marcar que salen de un transformador?
- ¿Cuál es el prototipo más básico o más antiguo de una resistencia eléctrica?
- ¿Cuál es el propósito de la resistencia eléctrica?
- ¿Por qué el devanado de alto voltaje se mantiene abierto durante la prueba OC y el devanado LB se acorta durante la prueba SC en el caso de transformadores grandes?
- ¿Cuál es la diferencia entre 110V y 220V?
Circuito equivalente de motor de CC
Usando un bucle de voltaje simple podemos ver que el voltaje de entrada (V)
es igual a la caída de voltaje a través de la resistencia de la bobina (R) y el inductor (L), con el EMF posterior (E)
producido por el motor en movimiento, es decir:
V = IR + LdI / dt + E
Sin embargo, para demostrar el efecto que el voltaje y el par tienen sobre la velocidad, solo nos preocupa el comportamiento en estado estable en este momento. En estado estacionario, nos beneficiamos de dos simplificaciones:
- Primero, la corriente es constante, lo que significa que se puede quitar el inductor L
- En segundo lugar, como no hay cambios en la velocidad, el par producido por el motor y el par producido por la carga deben ser iguales.
La segunda simplificación ayuda cuando consideramos cómo se produce el torque en el motor, dado por la siguiente ecuación:
T = KTϕI
Donde KT representa una constante heredada de su diseño interno, ϕ es el flujo total y T puede representar nuestro par de carga. Reorganizamos esto para I
e ingrésalo en nuestra ecuación original:
V = T / (KTϕ) * R + E
Ahora dirigimos nuestra atención a la fem E, que depende del flujo total factors factores específicos del motor (como su radio y longitud) que hacen que una segunda KE constante y la velocidad del motor n
: E = KEϕn
Sustituyendo este valor de E
en nuestra ecuación produce lo siguiente:
V = T / (KTϕ) * R + KEϕn
La ecuación anterior en realidad representa un motor lineal, al adaptar esto a un motor giratorio angular consideramos que el flujo es constante en su valor total. Al hacerlo, se combina con cada constante para producir la constante de par y la constante eléctrica del motor, denotadas kt y ke respectivamente. Como se discutió anteriormente, estas constantes en realidad comparten las mismas unidades, por lo que podemos reemplazar ambas constantes en nuestra ecuación por el valor k. Además, ahora reemplazamos la velocidad lineal n con la velocidad angular ω, por lo que nuestra ecuación se convierte en:
V = T / (k) * R + kω Reordenado para velocidad angular:
ω = V / k − T / (k ^ 2) * R
En resumen, podemos destacar las dos variables principales que afectan la velocidad del motor en nuestra ecuación final:
- Voltaje de entrada : para una carga fija, la velocidad del motor se ve afectada por el voltaje aplicado. Aumento de voltaje = aumento de velocidad
- Par de carga : para un voltaje fijo, la velocidad del motor se ve inversamente afectada por la carga. Aumento del par de carga = disminución de la velocidad.
A partir de la explicación anterior, debe quedar claro que el aumento de la corriente de la armadura (al cargar el motor con más fuerza) reduce la tensión a través de la resistencia de la armadura: V = IR. Reste este voltaje del voltaje de conducción y tendrá el EMF nuevo, inferior y posterior: correspondiente a una velocidad menor