Pasé algún tiempo mirando por encima del controlador YK31C. Está diseñado para operar un solo motor de CC de imán permanente tipo cepillo. La salida es un control de voltaje variable. La velocidad del motor de CC depende del voltaje de armadura aplicado. La única forma de hacer que un motor funcione a una velocidad diferente (controlable) es cambiar el voltaje aplicado a través de su armadura. La manera rápida y sucia de hacerlo es poner una resistencia variable en serie con la armadura que desea ralentizar. Esto quema energía como calor, pero reducirá la velocidad del motor.
La siguiente forma es introducir un chopper en el circuito de armadura del motor que desea reducir. Al observar el controlador YK31C, esa unidad utiliza MOSFET de potencia para cortar la energía de la batería de 36 V CC para controlar el voltaje del motor. No puedo decir qué podría hacer agregar una segunda etapa de chopper a la salida a los circuitos del controlador.
Si desea controlar de forma independiente dos motores, le recomendaría dos controladores de motor independientes. Entonces el problema sería lograr que funcionen exactamente a la misma velocidad y compartan la carga correctamente.
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