En primer lugar, es una pregunta muy amplia, porque hay diferentes tipos de servomotores como; servo sin escobillas, servo lineal, servomotores con circuitos de controlador integrados, etc. Y también en motores paso a paso hay una situación similar que puede encontrar, motores paso a paso de dos fases, trifásicos o integrados, etc.
Todos estos tienen diferentes tipos de diseño. Así que trato de dar una breve respuesta sobre la lógica de trabajo principal;
Los servomotores funcionan solo como lógica de circuito cerrado. Por lo tanto, incluirán un estator de bobinado y un codificador para la señal de retroalimentación,
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El motor paso a paso puede funcionar tanto en lógica de circuito abierto como cerrado. Tienen un diseño más simple que los servomotores. Y use el principio principal del magnetismo para operar. Internamente tienen polos de estator, bobinas y eje ferromagnético.
Fuentes:
Motores paso a paso o motores paso a paso
CONTROL DE MOVIMIENTO 101 – Servomotores