Desde el punto de vista de la construcción, ¿cuál es la diferencia entre un servomotor y un motor paso a paso?

En primer lugar, es una pregunta muy amplia, porque hay diferentes tipos de servomotores como; servo sin escobillas, servo lineal, servomotores con circuitos de controlador integrados, etc. Y también en motores paso a paso hay una situación similar que puede encontrar, motores paso a paso de dos fases, trifásicos o integrados, etc.

Todos estos tienen diferentes tipos de diseño. Así que trato de dar una breve respuesta sobre la lógica de trabajo principal;

Los servomotores funcionan solo como lógica de circuito cerrado. Por lo tanto, incluirán un estator de bobinado y un codificador para la señal de retroalimentación,

El motor paso a paso puede funcionar tanto en lógica de circuito abierto como cerrado. Tienen un diseño más simple que los servomotores. Y use el principio principal del magnetismo para operar. Internamente tienen polos de estator, bobinas y eje ferromagnético.

Fuentes:

Motores paso a paso o motores paso a paso

CONTROL DE MOVIMIENTO 101 – Servomotores

El servomotor es una función análoga, responde a variaciones continuas donde el motor paso a paso se digitaliza o los impulsos responden a intervalos fijos.