BUENA PREGUNTA , LEA Y VEA CUIDADOSAMENTE LAS IMÁGENES PARA OBTENER UN ENTENDIMIENTO CLARO DE NUTSHELL ya que este es un tema amplio con muchos CONCEPTOS prácticos.
Los motores paso a paso se derivan del concepto de funcionamiento de los motores de CC BLDC o Brushless DC en los que la parte giratoria del ROTOR (que está compuesta por imanes permanentes) en la mayoría de los casos cubre la parte estacionaria del ESTATOR, que está compuesto por un devanado de cobre que luego se excita atraer el imán del rotor en un patrón específico para hacer girar un BLDC. Este tipo se llama OUTRUNNER BLDC, que generalmente muestra un alto par. Si bien hay INRUNNER BLDC con rotor dentro del estator (como el motor de CC común) que funciona a alta velocidad. Requiere un mecanismo de control sofisticado llamado ESC (control electrónico de velocidad) . En general, en el caso del rotor BLDC, solo debe haber unos pocos imanes permanentes. Se prefieren para la aplicación con ALTO PAR o ALTA VELOCIDAD (RPM). Esa es una razón por la que puede encontrarlos en el ventilador de refrigeración de su PC, los helicópteros cuádruples y en alguna unidad óptica antigua o incluso en el tambor giratorio de las viejas videograbadoras como se muestra en las imágenes a continuación. .
Mirada interior de BLDC :
- ¿Qué sucederá si el primario de un transformador se conecta a una fuente de CC accidentalmente?
- ¿Cómo se produce una corriente de Foucault?
- ¿Qué es alimentador, protección de una planta de energía, barra colectora, relé, distancia, impedancia? ¿Cómo trabajan?
- ¿Cuál es la diferencia entre un conector de alimentación negativo y uno de tierra?
- ¿Cuál es la dirección del flujo de corriente?
Ventilador de refrigeración de PC con BLDC
Bien, ahora sobre el motor paso a paso, que se usa ampliamente para la aplicación de posicionamiento , su rotor puede moverse en pasos discretos a diferencia del motor de CC normal que tiene rotaciones continuas. También aquí el rotor con imán permanente generalmente viene dentro del devanado del estator, como puede ver a continuación. A diferencia de BLDC, el rotor del motor paso a paso consta de varios imanes permanentes en forma de dientes como se muestra en la imagen. Al excitar el devanado del estator, podemos crear varios pasos y, por lo general, hacerlo utilizando circuitos de controlador, uno como H-Bridge / L293 IC común . Pero vienen en Unipolar y Bipolar en función de cómo está conectado el devanado y esto determina sus salidas de clavijas. Se pueden ver motores PASO A PASO en impresoras 3D y también en Impresoras, Unidades ópticas antiguas, etc., pero no en drones o muy alta velocidad / aplicaciones de torque donde usamos BLDC (en DRONES) ..
Bien, ahora pasando a su pregunta final, los excelentes motores SERVO . En la mayoría de los ejemplos que ve en Internet, puede encontrar un motor de CC normal dentro de un servomotor con algunos engranajes en la salida , ya sea un codificador giratorio óptico, eléctrico o magnético (para retroalimentación) y algunos circuitos de control electrónico -> “TODO DENTRO DE UN SERVO MOTOR” . También en algunas aplicaciones industriales también hay SERVOS de base hidráulica . El codificador giratorio proporciona información a un circuito controlador sobre la posición actual del eje del rotor del motor utilizado y con este SISTEMA DE ALIMENTACIÓN DE BUCLE CERRADO podemos controlar con precisión la VELOCIDAD, ACELERACIÓN Y POSICIÓN del rotor . Tiene una circuitería dentro del motor como se explicó anteriormente y otra circuitería de control fuera del motor para dar la señal de control adecuada para que SERVO trabaje ( esto generalmente es USTED dando señal de entrada al servo usando microcontroladores ). Por lo general, las señales de modulación de ancho de pulso [PWM] se utilizan para controlar sus parámetros de salida. Incluso encender un servo requiere cierta supervisión inicial del circuito de control. Puede encontrar una foto SERVO desmontada a continuación.
EN UNA PALABRA:
- El motor paso a paso es un tipo de sistema de circuito abierto sin retroalimentación sobre su posición. Entonces, en el tiempo de inicio, se requiere encontrar una posición de Inicio y Fin. De modo que la razón por la cual cuando inicia su impresora mueve el soporte del cartucho de tinta hacia la izquierda y hacia la derecha para encontrar las posiciones iniciales. Si bien no requieren ningún circuito adicional “ dentro de ellos” para posicionarlos en función de su principio de funcionamiento (naturaleza inherente). Se utilizan principalmente para el control de posición en impresoras 3D e impresoras comunes.
- El servo es un reemplazo mucho mejor y avanzado para el paso a paso con menos consumo de energía mientras funciona, ya que el motor paso a paso requiere una entrada para mantener su posición para el servo que no. Más información sobre la automatización industrial El propósito del servo se puede implementar directamente debido a su OPERACIÓN DE LAZO CERRADO. También en una velocidad de servo, se puede controlar la aceleración y la posición angular / lineal.
- Más bien, en otros aspectos, usarlos se basa en sus aplicaciones, el posicionamiento normal sin requisitos de retroalimentación (Impresoras) puede ir con paso a paso, mientras que la aplicación industrial con control preciso (unidades de producción, CNC’s más grandes, etc.) debe permanecer con el servo.
